[实用新型]一种自走式机器人

说明书

本实用新型公开了一种自走式机器人，包括机器本体，所述机器本体的底部安装有后驱动力机构和转弯机构，后驱动力机构包括后驱电机、后驱杆、蜗杆、齿轮和限位环，限位环固定在机器本体上，后驱杆贯穿限位环内部的轴承，限位环一旁的后驱杆上固定有齿轮，齿轮与蜗杆的一端啮合。本自走式机器人，蜗杆的另一端和后驱电机的电机轴通过轴键固定，后驱电机固定在机器本体上，后驱电机驱动蜗杆旋转后带动齿轮旋转，蜗杆旋转从而带动滚轮旋转，前驱杆穿过套筒的两端，U型架在转盘旋转的过程中带旋转轴旋转，后驱杆和前驱杆的两端上均安装有滚轮，通过后轮驱动的方式，前轮进行转弯，实现机器人自走并且改变机器人的行走轨迹。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自走式机器人。

背景技术

目前的具有行走功能的机器人在行走时，由操作人员通过控制模块对机器人的行进方向和行进距离进行实时遥控，该控制模块可以是移动式，这样操作人员可近距离的采用目测的方法来遥控机器人，也可以是设置在相对较远的控制中心内，这样操作人员需借助无人机或机器人传回至控制中心的有关机器人当前所处位置处的场景的图像数据来对地面上的机器人进行实时遥控，现有的自走式机器人采用电机驱动工作，对旋转的控制没有具体的内容。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式机器人，具有后驱电机驱动蜗杆旋转后带动齿轮旋转，蜗杆旋转从而带动滚轮旋转，前驱杆穿过套筒的两端，U型架在转盘旋转的过程中带旋转轴旋转，后驱杆和前驱杆的两端上均安装有滚轮，通过后轮驱动的方式，前轮进行转弯，实现机器人自走并且改变机器人的行走轨迹的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式机器人，包括机器本体，所述机器本体的底部安装有后驱动力机构和转弯机构，后驱动力机构包括后驱电机、后驱杆、蜗杆、齿轮和限位环，限位环固定在机器本体上，后驱杆贯穿限位环内部的轴承，限位环一旁的后驱杆上固定有齿轮，齿轮与蜗杆的一端啮合，蜗杆的另一端和后驱电机的电机轴通过轴键固定，后驱电机固定在机器本体上；

所述转弯机构包括前驱杆、转盘、旋转轴、U型架，旋转轴顶端上固定转盘，转盘的顶面上对称固定有两组U型架，并在两组所述U型架内插入套筒，套筒的底部与转盘活动连接，前驱杆穿过套筒的两端。

优选的，所述后驱杆和前驱杆的两端上均安装有滚轮。

优选的，所述后驱杆上还安装有刹车片，并且刹车片为环形结构。

优选的，所述U型架与转盘之间形成供套筒插入槽位，并且套筒与槽位边沿固定。

优选的，所述机器本体的底端上固定有被旋转轴贯穿的支撑架。

优选的，所述机器本体的前端安装有摄像头和显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本自走式机器人，机器本体的底部安装有后驱动力机构和转弯机构，机器本体的前端安装有摄像头和显示屏，摄像头用于拍摄，显示屏上显示拍摄的画面，后驱杆上还安装有刹车片，并且刹车片为环形结构，后驱杆用于刹车，齿轮与蜗杆的一端啮合，蜗杆的另一端和后驱电机的电机轴通过轴键固定，后驱电机固定在机器本体上，后驱电机驱动蜗杆旋转后带动齿轮旋转，蜗杆旋转从而带动滚轮旋转，前驱杆穿过套筒的两端，U型架在转盘旋转的过程中带旋转轴旋转，后驱杆和前驱杆的两端上均安装有滚轮，通过后轮驱动的方式，前轮进行转弯，实现机器人自走并且改变机器人的行走轨迹。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的后驱动力机构立体图；

图3为本实用新型的转弯机构俯视图；

图4为本实用新型的转弯机构侧视图。