[实用新型]一种基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置，其特征在于：包括计算工作站(A)、下位机(B)、机器视觉检测机构(C)、驱动器(D)、直流电源(E)组成；整个检测装置可以分为三部分，一部分是以图像处理为主，由计算工作站(A)、摄像机模组和光源(3)组成，计算工作站(A)中安装的图像处理程序对摄像机模组和光源(3)采集的图像信息进行机器视觉信息提取和分析；另一部分是以控制为主，由计算工作站(A)、下位机(B)、驱动器(D)组成，计算工作站(A)与下位机(B)根据图像处理提取的信息对连接三坐标滑台(1)和检测机构(4)的驱动器进行运动控制；第三部分是以检测为主，由计算工作站(A)、下位机(B)、检测机构(4)和警示灯(2)组成；计算工作站(A)通过摄像机模组采集线柜接线端子图像信息，经过对图像的识别分析，向三坐标滑台(1)和检测机构(4)的驱动器发出运动指令，探头到达指定位置后，由下位机(B)和检测机构(4)构成的通断检测电路对端子进行通断状态检测，并将通断状态信息发送给计算工作站(A)进行标识记录，通过警示灯(2)进行通断状态警示。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置，其特征在于：所述检测机构(4)，包括伺服电机(5)、联轴器(6)、连接杆(16)、深沟球轴承(18)、直线电子推杆(8)和由横杆(9)、侧杆(10)、绝缘探杆(11)、套销(12)、连杆(13、14、15)构成的对称型探测前叉机构组成，伺服电机(5)通过电机支架固定在底板上，伺服电机(5)的转轴通过联轴器(6)与连接杆(16)相连，连接杆(16)通过销轴与直线电子推杆(8)的底盖(17)相连接，直线电子推杆(8)上套有深沟球轴承(18)，深沟球轴承(18)套在底板的轴承支架(7)和底板前端盖上，横杆(9)弧形一端通过螺栓紧固在直线电子推杆(8)上，另一端则通过销轴与侧杆(10)构成铰链连接，侧杆(10)另一端通过套销(12)与连杆(13)构成铰链连接，绝缘探杆(11)、连杆(13、14、15)通过铰链连接构成平行四边形结构。

3.根据权利要求1和权利要求2所述的一种基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置，其特征在于：在伺服电机(5)转轴的转动带动下，直线电子推杆(8)、横杆(9)、侧杆(10)、绝缘探杆(11)、套销(12)、连杆(13、14、15)构成的对称型探测前叉机构会随着伺服电机(5)的转轴转动相应的角度；在直线电子推杆(8)的带动下，直线电子推杆(8)、横杆(9)、侧杆(10)、绝缘探杆(11)、套销(12)、连杆(13、14、15)构成的对称型探测前叉机构的开口会随着直线电子推杆(8)的往复运动变大或变小，且开口大小和推杆伸长量存在数学函数关系。

4.根据权利要求1和权利要求2所述的一种基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置，其特征在于：绝缘探杆(11)、连杆(13、14、15)通过铰链连接构成平行四边形结构，可使绝缘探杆(11)始终与连杆(15)保持平行，因此，在探测过程中探杆始终垂直接触线柜端子，从而可保证探测过程中探针(20)与接线端子垂直紧密接触；绝缘探杆(11)内部中空，探针(20)通过导线与下位机(B)相连接，弹簧(19)安装在探针(20)与绝缘探杆(11)内壁之间起缓冲和施压作用。