[实用新型]一种基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置，包括计算工作站A、下位机B、探测机构C、驱动器D、直流电源E组成。所述基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置计算工作站A中安装有图像处理程序，图像处理程序对摄像机模组和光源3采集到的图像进行处理，提取待测线柜端子的位置信息，从而在计算工作站A的控制下，根据检测需要，自动控制三坐标滑台1与探测机构4完成线柜端子通断状态的检测。本实用新型提到的检测装置可以代替人工检测，降低劳动强度，提高检测效率，增加企业生产检测自动化程度。

技术领域

本实用新型属于机器视觉检测技术领域，特别是涉及机器视觉与自动化检测技术，属于机器视觉和自动化检测领域，具体为一种基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置。

背景技术

机器视觉主要采用计算机来模拟人的视觉功能从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制可极大地提高劳动生产率。线柜端子通断状态的检测一般由人工通过人眼观测并配合使用万用表等测量工具来完成，检测人员不仅需要具备丰富的检测工作经验和良好的逻辑思维，而且检测过程要始终保持高度注意力。在大批量检测过程中，检测人员很容易产生视觉疲劳从而导致检测效率和准确率下降，不可避免的会出现漏检、错检等不良现象。基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置为此类检测问题提供了更为高效、准确的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点和不足，提供一种便捷、可靠、适用面广的基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置，用于解决现有人工方式检测线柜端子通断状态的不可靠、低效率、高费用的问题。

为解决上述检测问题，本实用新型的具体技术方案如下：

一种基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置，包括计算工作站A、下位机B、机器视觉检测机构C、驱动器D、直流电源E，带光源的相机模组3 经过标定后采集线柜接线端子的图像，相机模组和光源3采集到的图像通过电缆线传输给计算工作站A，计算工作站A中安装的图像处理软件调用相应的图像处理库，对图像进行滤波等预处理后，进而对图像进行分割识别分析，从而提取出各个接线端子的位置信息，然后依据事先录入的线柜端子接线通断真值表，依次对各个端子进行检测。

进一步地，检测机构4由伺服电机5、联轴器6、连接杆16、深沟球轴承18、直线电子推杆8和由横杆9、侧杆10、绝缘探杆11、套销12、连杆13、连杆14、连杆15构成。伺服电机5通过电机支架固定在底板上，伺服电机5的转轴通过联轴器6与连接杆16相连，连接杆16通过销轴与直线电子推杆8的底盖17相连接，直线电子推杆8上套有深沟球轴承18，深沟球轴承18套在底板的轴承支架7和底板前端盖上，横杆9弧形一端通过螺栓紧固在直线电子推杆8上，另一端则通过销轴与侧杆10构成铰链连接，侧杆10另一端通过套销12与连杆13构成铰链连接，绝缘探杆11、连杆13、连杆14、连杆15通过铰链连接构成平行四边形结构，可使绝缘探杆11始终与连杆15保持平行，因此，在探测过程中探杆始终垂直接触线柜端子，从而可保证探测过程中探针20与接线端子垂直紧密接触。

进一步地，绝缘探杆11内部中空，探针20通过导线与下位机B相连接，弹簧19安装在探针20与绝缘探杆11内壁之间起缓冲和施压作用。

进一步地，对称型探测前叉机构由直线电子推杆8、横杆9、侧杆10、绝缘探杆11、套销12、连杆13、连杆14、连杆15构成，在伺服电机5转轴的转动带动下，会随着伺服电机5的转轴转动相应的角度；在直线电子推杆8的带动下，对称型探测前叉机构的开口会随着直线电子推杆8的往复运动变大或变小，且开口大小和推杆伸长量存在数学函数关系，如图7所示，本实用新型中直线电子推杆8运动和探头的位置关系可由下式表示：