[实用新型]全自动玻片转移装置

权利要求书

1.一种全自动玻片转移装置，包括机架(1)，该机架的上表面形成工作平台，其特征在于：所述工作平台上固设有一双导轨六轴机械手(2)，该双导轨六轴机械手的输出末端上定位连接有用于抓取的指端(222)；所述工作平台上以该双导轨六轴机械手为中心间隔围设有托盘放置位(3)和试剂缸放置位(4)，其中托盘放置位(3)上定位放置有玻片托盘(5)，且玻片托盘内定位设有能够脱离玻片托盘的玻片架(6)；其中试剂缸放置位(4)上定位放置有试剂缸(7)；所述托盘放置位(3)和所述试剂缸放置位(4)上均定位设有用于抵紧玻片托盘和试剂缸的压紧组件(8)；所述机架(1)上定位设有控制组件(9)，且该控制组件与所述双导轨六轴机械手定位连接并控制该双导轨六轴机械手的运动。

2.根据权利要求1所述的全自动玻片转移装置，其特征在于：所述玻片架(6)包括一周面和底部均镂空的玻片架本体(61)，该玻片架本体的上表面上间隔开设有若干个并行排布的玻片插槽(62)，每个所述玻片插槽内均竖插设有一玻片(10)。

3.根据权利要求2所述的全自动玻片转移装置，其特征在于：所述玻片架本体(61)的上表面正中位置处固设有一夹持板(63)，该夹持板的顶部高于竖插在玻片插槽内玻片的顶部。

4.根据权利要求1所述的全自动玻片转移装置，其特征在于：所述双导轨六轴机械手(2)包括一六轴机械臂(21)和定位连接于该六轴机械臂输出末端上的双导轨机械手组件(22)，其中所述双导轨机械手组件(22)包括一定位连接于六轴机械臂输出末端上的双导轨机械手(221)和定位连接于该双导轨机械手输出末端上的所述指端(222)。

5.根据权利要求4所述的全自动玻片转移装置，其特征在于：所述指端(222)包括两分别与所述双导轨机械手的双导轨输出末端定位连接且能够同步开合的夹持部(222a)，两个所述夹持部的相对面形成夹持面，且两夹持面之间形成有供容纳所述玻片架的顶部的夹持槽(222b)，且两所述夹持面上对应所述夹持槽的平面处均形成锯齿状结构(222c)。

6.根据权利要求1所述的全自动玻片转移装置，其特征在于：所述压紧组件(8)包括至少两块固设于所述工作平台上且与玻片托盘或试剂缸外周面匹配的固定板(81)，且工作平台上与所述固定板(81)相对侧分别对应固设有一锁紧板(82)，所述固定板和所述锁紧板之间的区域形成所述托盘放置位(3)或所述试剂缸放置位(4)；每块所述锁紧板(82)上均螺纹连接有一锁紧件(83)，该锁紧件穿设过所述锁紧板后将玻片托盘或试剂缸抵紧于对应的所述固定板上。

7.根据权利要求1所述的全自动玻片转移装置，其特征在于：所述托盘放置位(3)设置为并排设置的两个，所述试剂缸放置位(4)设置为三个，三个所述试剂缸放置位分别围设于所述双导轨六轴机械手(2)的三面，且与位于另一面的两个并行设置的所述托盘放置位(3)共同将所述双导轨六轴机械手围设于中间。

8.根据权利要求1所述的全自动玻片转移装置，其特征在于：所述控制组件(9)包括定位连接于机架上的手动按钮(91)和/或人机交互控制屏。

9.根据权利要求8所述的全自动玻片转移装置，其特征在于：所述手动按钮(91)和/或人机交互控制屏均包括一用于控制双导轨六轴机械手回到零点位置的回零按键，和一用于控制指端动作的动作按键。

10.根据权利要求1所述的全自动玻片转移装置，其特征在于：所述玻片托盘(5)和所述试剂缸(7)内均开设有若干个间隔设置的能够容置玻片架(6)的容置槽(51)。