[实用新型]一种全自动绕线、浸锡装置

权利要求书

1.一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，该装置包括有能够将定子引脚朝下的进行上料的上料机构，对引脚朝下的定子进行绕线的绕线装置，对定子引脚浸锡的浸锡装置，用于输送定子的输送机构；所述上料机构、绕线装置和浸锡装置均与输送机构位置对应，以使输送机构将引脚朝下的定子依次输送至绕线工序和浸锡工序。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，所述绕线装置、上料机构和浸锡装置依次排序，所述输送机构位于绕线装置、上料机构的一侧，且输送机构与浸锡装置衔接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，所述上料机构包括振动盘、上料抓取机构和一个以上的用于摆放定子的摆放件，所述振动盘和摆放件均与上料抓取机构对应，以使上料抓取机构将振动盘输送出来的定子抓取摆放在摆放件上；所述摆放件与输送机构位置对应，以使输送机构抓取摆放件上定子并进行运输。

4.根据权利要求3所述的一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，所述输送机构包括有输送滑轨、输送夹持组件、输送运动组件，所述输送夹持组件活动设置在输送滑轨上，所述输送夹持组件与输送运动组件连接，以使输送运动组件带动输送夹持组件在输送滑轨上运动，所述绕线装置、摆放件和浸锡装置均与输送夹持组件对应。

5.根据权利要求4所述的一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，所述输送夹持组件包括有前推组件、一个以上的夹持气缸，所述夹持气缸固定设置在前推组件上，以在前推组件的推动下前进或后退。

6.根据权利要求5所述的一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，所述输送夹持组件还包括有上推组件，所述前推组件固定设置在上推组件上，以在上推组件的推动下上升或下降。

7.根据权利要求3所述的一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，所述振动盘内设置有容纳槽和输送路径，以通过输送路径的输送将容纳槽内的定子进行上料，所述输送路径包括有用于筛选出引脚长度合格的定子的筛选路径，所述筛选路径内设置有用于筛选定子的筛选部，所述筛选部与筛选路径一侧形成有用于使定子一个引脚通过的引脚通道，所述筛选路径对应引脚通道的另一侧设置有筛选口，所述筛选路径在引脚通道和筛选口这一段为倾斜设置，且筛选口位于下方，引脚通道位于上方。

8.根据权利要求7所述的一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，所述输送路径还包括有定位路径，所述定位路径处设置有用于抵持在定子两个相对的引脚上的定位块，以使定子在定位路径上运输时两个相对的引脚抵持在定位块上，所述定位路径与筛选路径衔接。

9.根据权利要求7所述的一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，所述输送路径还包括有翻转路径，所述翻转路径与筛选路径衔接，引脚朝上的定子从筛选路径进入，在其通过翻转路径后该定子进行翻转以使定子引脚朝下进行输送。

10.根据权利要求9所述的一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，所述翻转路径的出口处设置有用于感应定子的感应器。