[实用新型]一种全自动绕线、浸锡装置

说明书

本实用新型涉及马达定子生产领域，尤其涉及一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，该装置包括有能够将定子引脚朝下的进行上料的上料机构，对引脚朝下的定子进行绕线的绕线装置，对定子引脚浸锡的浸锡装置，用于输送定子的输送机构；所述上料机构、绕线装置和浸锡装置均与输送机构位置对应，以使输送机构将引脚朝下的定子依次输送至绕线工序和浸锡工序。在本实用新型中，仅在机器开启和将定子放入至上料机构内需要人工操作，其余时刻均无需人工操作，使得人工成本大大降低，加工效率增高；且因为从定子上料时便是通过上料机构将定子的引脚朝下，所以在定子绕线工序至浸锡工序之间，无需通过机械手等结构将定子翻转，进一步提高定子加工效率。

技术领域

本实用新型涉及马达定子生产领域，尤其涉及一种全自动绕线、浸锡装置。

背景技术

近年来，随着电机需求逐渐扩大，现有的电机生产模式难以满足市场的需求，而作为电机重要组成部分的定子，其生产效率及生产质量，直接影响了电机的生产和使用。

现有的定子由上料至绕线再至浸锡，没有一个整套的生产流程，各个工序之间都是独立完成的，不能够相互衔接，完成各工序的设备多种多样，从而导致制作的产品质量参差不齐，甚至定子上各部分工序的完成不在同一家企业进行，在制作完成时需要辗转多家公司，不能实现定子铁芯的自动化生产，导致定子铁芯的生产效率极低，不能满足市场的需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种全自动绕线、浸锡装置，该装置将定子的绕线、浸锡的加工工序结合在一起，在这加工过程中从无需人工操作，通过装置自动进行，效率更高，人工成本更低。

本实用新型的另一个目的在于提供一种全自动绕线、浸锡装置，该装置在定子绕线工序至浸锡工序之间，无需通过机械手等结构将定子翻转，进一步提高定子加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案。

一种全自动绕线、浸锡装置，其特征在于，该装置包括有能够将定子引脚朝下的进行上料的上料机构，对引脚朝下的定子进行绕线的绕线装置，对定子引脚浸锡的浸锡装置，用于输送定子的输送机构；所述上料机构、绕线装置和浸锡装置均与输送机构位置对应，以使输送机构将引脚朝下的定子依次输送至绕线工序和浸锡工序。在本实用新型中，上料机构将定子引脚朝下进行上料，而后在输送机构的输送下，将上料机构所上料的定子输送至绕线装置上，通过绕线装置对定子进行绕线；当定子绕线完成后又输送机构将定子输送至浸锡装置上，对定子经过绕线后的引脚进行浸锡；在这个加工过程中，仅在机器开启和将定子放入至上料机构内需要人工操作，其余时刻均无需人工操作，使得人工成本大大降低，加工效率增高；且因为从定子上料时便是通过上料机构将定子的引脚朝下，所以在定子绕线工序至浸锡工序之间，无需通过机械手等结构将定子翻转，进一步提高定子加工效率。其中，绕线装置为现有技术；绕线装置对引脚朝下的定子进行绕线的实现原理为现有技术，如将现有的对定子朝上的定子进行绕线的绕线装置的用于绕线结构进行翻转设置(绕线的结构在下方，固定定子的结构在上方)。

进一步的，所述绕线装置、上料机构和浸锡装置依次排序，所述输送机构位于绕线装置、上料机构的一侧，且输送机构与浸锡装置衔接。上述绕线装置、上料机构和浸锡装置之间位置的设置，可以使得该装置在进行绕线浸锡过程中，效率更高；上料机构通过在绕线装置和浸锡装置之间往返，即可将定子从上料开始运输至绕线再至浸锡，相较上料机构、绕线装置、浸锡装置依次排序的设计，更节省时间，效率更高。

进一步的，所述上料机构包括振动盘、上料抓取机构和一个以上的用于摆放定子的摆放件，所述振动盘和摆放件均与上料抓取机构对应，以使上料抓取机构将振动盘输送出来的定子抓取摆放在摆放件上；所述摆放件与输送机构位置对应，以使输送机构抓取摆放件上定子并进行运输。摆放定子的摆放件数量可以为两个、三个乃至四个以上，可以分别实现摆放不同数量的定子。上料抓取机构的实现为现有技术，如为夹持气缸和采用电机和/或气缸的两轴运动组件，或者为机械手。