[实用新型]一种汽车应急制动辅助系统

权利要求书

1.一种汽车应急制动辅助系统，包括位于车辆本体(1)引擎盖下方的控制模块，其特征在于，所述控制模块包括总控制器，总控制器连接有信息采集单元和制动执行器(13)，所述信息采集单元采集的信息包括碰撞信息、车速信息、安全气囊信息、油门踏板信息、制动踏板信息、驾驶员姿态信息和驾驶员位置信息，所述控制模块连接有硬件模块，硬件模块包括摄像头(9)、加速度传感器(10)、陀螺仪传感器(11)、位置传感器(12)和第二控制器(14)，所述摄像头(9)安装在驾驶室内，所述加速度传感器(10)内置在汽车应急制动辅助系统控制器中，所述陀螺仪传感器(11)内置在汽车应急制动辅助系统控制器中。

2.根据权利要求1所述的一种汽车应急制动辅助系统，其特征在于，所述总控制器连接有车载诊断系统。

3.根据权利要求2所述的一种汽车应急制动辅助系统，其特征在于，所述位置传感器(12)与总控制器相连接，且位置传感器(12)安装在车辆的油门踏板侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车应急制动辅助系统，其特征在于，所述第二控制器(14)与车辆的制动灯信号线相连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车应急制动辅助系统，其特征在于，所述制动执行器(13)包括驱动机构、齿条(3)和链条(7)，驱动机构包括固定架(4)和电机(5)，固定架(4)固定连接在车辆本体(1)的一侧，电机(5)固定在固定架(4)的一侧，电机(5)输出轴的一端键连接有齿轮(6)，齿轮(6)和齿条(3)啮合，车辆本体(1)的一侧内壁设有滑轨(2)，滑轨(2)与齿条(3)活动连接，链条(7)栓接在齿条(3)的一端，链条(7)的另一端与制动踏板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车应急制动辅助系统，其特征在于，所述车辆本体(1)的一侧通过螺栓固定有固定座，且固定座的一侧固定连接有滑轮(8)，链条(7)绕过滑轮(8)。