[实用新型]一种袋装物料机器人夹具

权利要求书

1.一种袋装物料机器人夹具，包括机器人夹具驱动气缸(1)，其特征在于：所述机器人夹具驱动气缸(1)的下端固定安装有气缸固定架(2)，所述气缸固定架(2)的下端固定连接有气缸伸缩杆(3)，所述气缸伸缩杆(3)的下方固定连接有驱动连接杆(4)，所述驱动连接杆(4)的两端固定连接有弧形齿轮(5)，所述弧形齿轮(5)的外表面啮合连接有齿条(6)，所述齿条(6)的内部滑动连接有滑轨(7)，所述齿条(6)的前方螺纹连接有夹紧爪(8)，所述夹紧爪(8)的内部固定安装有防脱装置(81)，所述防脱装置(81)的内底壁固定连接有弹簧座(82)，所述弹簧座(82)的上表面固定安装有弹簧(83)，所述弹簧(83)的上端固定有连接板(86)，所述连接板(86)的两侧固定安装有滑块(85)，所述滑块(85)的内部滑动连接有滑槽(84)，所述连接板(86)的前方固定安装有防脱板(87)。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物料机器人夹具，其特征在于：所述弧形齿轮(5)设置有两个，两个所述弧形齿轮(5)分别位于驱动连接杆(4)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种袋装物料机器人夹具，其特征在于：所述驱动连接杆(4)与弧形齿轮(5)之间活动连接有连接块(41)，所述连接块(41)设置有两个，两个所述连接块(41)分别连接驱动连接杆(4)与弧形齿轮(5)两端。

4.根据权利要求1所述的一种袋装物料机器人夹具，其特征在于；所述防脱装置(81)的上下两侧均开设有滑槽(84)，所述滑槽(84)与滑块(85)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种袋装物料机器人夹具，其特征在于：所述夹紧爪(8)设置有两个，两个所述夹紧爪(8)分别位于滑轨(7)的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种袋装物料机器人夹具，其特征在于：所述齿条(6)设置有两个，所述齿条(6)与滑轨(7)相适配。