[实用新型]一种袋装物料机器人夹具

说明书

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，且公开了一种袋装物料机器人夹具，机器人夹具驱动气缸的下端固定安装有气缸固定架，气缸固定架的下端固定连接有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆的下方固定连接有驱动连接杆，驱动连接杆的两端固定连接有弧形齿轮，弧形齿轮的外表面啮合连接有齿条，齿条的内部滑动连接有滑轨，齿条的前方螺纹连接有夹紧爪，夹紧爪的内部固定安装有防脱装置，防脱装置的内底壁固定连接有弹簧座，弹簧座的上表面固定安装有弹簧，弹簧的上端固定有连接板，连接板的两侧固定安装有滑块，滑块的内部滑动连接有滑槽，该袋装物料机器人夹具，通过设置防脱装置，可以增加夹运袋装物料时的摩擦力，从而达到机器人在夹取袋装物料不脱落的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种袋装物料机器人夹具。

背景技术

机器人夹具是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机器人夹具是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

随着机械制造技术的发展，出现了越来越多的工业机器人。这些工业机器人广泛地应用在汽车制造、包装、切割、研磨抛光、物料搬运以及货盘堆垛等领域中，特别是针对一些重复性动作的工作，机器人的使用大大地降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和产品质量，目前，现有的机器人在夹具袋装物料时，因袋装物料内部物质多为散落状的固体，夹具夹运时容易脱落，因此，我们亟需一种袋装物料机器人夹具。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种袋装物料机器人夹具，具备机器人夹取袋装物料不易脱落等优点，解决了夹取袋装物料不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装物料机器人夹具，所述机器人夹具驱动气缸的下端固定安装有气缸固定架，所述气缸固定架的下端固定连接有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的下方固定连接有驱动连接杆，所述驱动连接杆的两端固定连接有弧形齿轮，所述弧形齿轮的外表面啮合连接有齿条，所述齿条的内部滑动连接有滑轨，所述齿条的前方螺纹连接有夹紧爪，所述夹紧爪的内部固定安装有防脱装置，所述防脱装置的内底壁固定连接有弹簧座，所述弹簧座的上表面固定安装有弹簧，所述弹簧的上端固定有连接板，所述连接板的两侧固定安装有滑块，所述滑块的内部滑动连接有滑槽，所述连接板的前方固定安装有防脱板。

优选的，所述弧形齿轮设置有两个，两个所述弧形齿轮分别位于驱动连接杆的左右两侧。

优选的，所述驱动连接杆与弧形齿轮之间活动连接有连接块，所述连接块设置有两个，两个所述连接块分别连接驱动连接杆与弧形齿轮两端。

优选的，所述防脱装置的上下两侧均开设有滑槽，所述滑槽与滑块相适配。

优选的，所述夹紧爪设置有两个，两个所述夹紧爪分别位于滑轨的左右两侧。

优选的，所述齿条设置有两个，所述齿条与滑轨相适配。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种袋装物料机器人夹具，具备以下有益效果：

1、该袋装物料机器人夹具，通过防脱装置设置有两组，两组防脱装置分别位于夹紧爪的内部，夹紧爪螺纹连接在齿条上，当气缸工作时，通过驱动连接杆施加力两侧的弧形齿轮上，弧形齿轮与齿条啮合运动带动两侧的夹紧爪向两侧张合运动，因为夹紧爪的内部固定安装有防脱装置，其中，防脱板的外表面为花纹面，可以增加夹运袋装物料时的摩擦力，从而达到机器人在夹取袋装物料不脱落的效果。

2、该袋装物料机器人夹具，齿条与夹紧爪采用螺纹连接，安装拆卸方便，同时，可根据需要更换不同大小和形状的夹紧爪，从而达到可以夹取不同的袋装物料的效果。

附图说明