[实用新型]一种隧道裂缝检测装置

权利要求书

1.一种隧道裂缝检测装置，包括行走机构（1）、设置在行走机构上的检测台（2），其特征在于，所述检测台（2）上设置有检测架，检测架包括两根伸缩杆（3），伸缩杆（3）包括连接在检测台（2）上的固定杆，固定杆上设置有升降杆（32），固定杆与升降杆（32）之间设置有弹性支撑件，弹性支撑件能够在升降杆（32）相对于固定杆进行伸缩运动时对升降杆（32）进行弹性支撑；两根伸缩杆（3）的升降杆（32）之间设置有能够随升降杆（32）运动的检测板（5），检测板（5）上设置有检测仪器（6）；

升降杆（32）远离固定杆的一端设置有滑动机构，滑动机构包括滑板（4），滑板（4）包括用来与隧道顶壁进行抵接并沿隧道长度方向滑动的水平板（41），水平板（41）两端固定设置有弯板（42），弯板（42）在沿远离水平板（41）的方向上逐渐朝向升降杆（32）一侧倾斜；水平板（41）靠近升降杆（32）的一侧设置有铰接架，铰接架与升降杆（32）的对应端部铰接。

2.根据权利要求1所述的隧道裂缝检测装置，其特征在于，固定杆为套设在升降杆（32）外并与升降杆（32）导向滑动配合的外套筒（31），外套筒（31）铰接在检测台（2）上并使外套筒（31）能够绕水平轴转动。

3.根据权利要求2所述的隧道裂缝检测装置，其特征在于，检测台（2）包括板状底座，板状底座上设置有让位通孔（23），板状底座上靠近让位通孔（23）一端的位置设置有用来与外套筒（31）铰接配合的铰接支撑结构，外套筒（31）的一端在绕铰接支撑结构转动时能够从让位通孔（23）中通过。

4.根据权利要求3所述的隧道裂缝检测装置，其特征在于，所述铰接支撑结构还包括用来在外套筒转动至竖直状态时对外套筒进行限位的竖直限位机构。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的隧道裂缝检测装置，其特征在于，升降杆（32）铰接有滑板（4）的一端的端面为圆形弧面，所述圆形弧面与水平板（41）靠近升降杆（32）的一侧的板面之间设置有间隔，升降杆（32）和滑板（4）的铰接轴与圆形弧面同轴设置。

6.根据权利要求5所述的隧道裂缝检测装置，其特征在于，铰接架包括铰接板（43），铰接板（43）与升降杆（32）对应的端部铰接，铰接板（43）上固定连接有前架臂（44）和后架臂（45），前架臂（44）一端与铰接板（43）固定连接，另一端与水平板（41）固定连接，后架臂（45）一端与铰接板（43）固定连接，另一端与水平板（41）固定连接；水平板（41）处于前架臂（44）、后架臂（45）之间的部分的长度大于铰接架上铰接轴与水平板（41）之间距离的两倍。

7.根据权利要求6所述的隧道裂缝检测装置，其特征在于，检测板（5）的两端设置有铰接柱（33），相应的升降杆（32）上设置有与对应铰接柱（33）铰接配合的铰接孔，升降杆（32）上还设置有将检测板（5）转动至板面与升降杆（32）长度方向垂直时对检测板（5）进行限位的检测板限位机构。

8.根据权利要求7所述的隧道裂缝检测装置，其特征在于，所述检测板限位机构包括设置在升降杆（32）上的两个以上的限位插孔（53），还包括用来与限位插孔（53）插接配合的限位插头（52），限位插孔（53）的延伸方向与铰接孔的延伸方向平行，限位插头（52）包括与限位插孔（53）插接配合的插杆（522），插杆（522）一端插入限位插孔（53），另一端上设置有用来与检测板（5）的板面进行顶压配合的顶压面，至少两个插杆（522）对检测板（5）进行顶压配合以阻止检测板（5）发生转动。

9.根据权利要求8所述的隧道裂缝检测装置，其特征在于，每一根升降杆（32）上均设置有四个限位插孔（53），四个限位插孔（53）的中心线在垂直于限位插孔（53）中心线的平面上的投影分别落在一个正方形的四个顶点上，所述铰接孔的轴线在所述平面上的投影落在所述正方形的中心。

10.根据权利要求9所述的隧道裂缝检测装置，其特征在于，所述限位插头（52）包括插头底板（521）和设置在插头底板（521）上的四根插杆（522），四根插杆（522）分别与四个限位插孔（53）插接配合。