[实用新型]一种六轴四度双面绑线机走线机构

权利要求书

1.一种六轴四度双面绑线机走线机构，包括走线装置支撑板（1），其特征在于：所述走线装置支撑板（1）一侧的下部固定连接有走线活套一（2），所述走线活套一（2）的一侧安装有走线轮控制座（3），所述走线轮控制座（3）的内部活动套接有走线轮支撑杆（4），所述走线轮支撑杆（4）的上部固定连接有活动轮（5），所述走线轮控制座（3）的一侧安装有走线活套二（6），所述走线活套二（6）的一侧安装有涨力器（7），所述涨力器（7）的一侧安装有走线活套三（8），所述涨力器（7）的背面安装有涨力控制器（9），所述涨力器（7）的下部固定连接有汽缸（10），所述走线活套三（8）的一侧安装有接近开关（11），所述接近开关（11）下部的背面安装有接近开关控制板（12），所述走线装置支撑板（1）一侧的背面安装有送线电机（13），所述送线电机（13）的前端安装有送线装置活动轮（14），所述送线装置活动轮（14）的上部或套接有送线装置辅助轮（15），所述送线装置活动轮（14）的一侧安装有走线活套三（16）的一侧安装有走线活套四（17）。

2.根据权利要求1所述的一种六轴四度双面绑线机走线机构，其特征在于：所述活动轮（5）的外部活动有困扎线，所述困扎线依次穿过走线活套二（6）、活动轮（5）的外部和走线活套一（2）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种六轴四度双面绑线机走线机构，其特征在于：所述走线活套二（6）、涨力器（7）和走线活套三（8）分别固定在走线装置支撑板（1）的上部，所述走线活套二（6）和走线活套三（8）安装在涨力器（7）两侧中部的一端，所述涨力控制器（9）与走线装置支撑板（1）之间进行螺纹固定套接。

4.根据权利要求1所述的一种六轴四度双面绑线机走线机构，其特征在于：所述接近开关（11）的内部安装有传感器。

5.根据权利要求1所述的一种六轴四度双面绑线机走线机构，其特征在于：困扎线夹持在送线装置活动轮（14）和送线装置辅助轮（15）之间，所述送线装置活动轮（14）安装在走线装置支撑板（1）正面的前端，所述送线装置辅助轮（15）和走线活套三（16）之间相互啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种六轴四度双面绑线机走线机构，其特征在于：困扎线依次穿过走线活套四（17）、走线活套三（16）、送线装置活动轮（14）和送线装置辅助轮（15）之间、接近开关（11）下部的内部、走线活套三（8）、涨力器（7）的外部、走线活套二（6）的内部、活动轮（5）的外部和走线活套一（2）的内部。