[实用新型]一种六轴四度双面绑线机走线机构

说明书

本实用新型涉及绑线机技术领域，且公开了一种六轴四度双面绑线机走线机构，包括走线装置支撑板，所述走线装置支撑板一侧的下部固定连接有走线活套一，所述走线活套一的一侧安装有走线轮控制座，所述走线轮控制座的内部活动套接有走线轮支撑杆。该六轴四度双面绑线机走线机构，将捆扎线活动套接在涨力器的外部，同时经过将装置涨力器的两侧安装有走线活套二和走线活套三，使得在使用时，方便带动困扎线进行定位的现象，同时将涨力器的背面安装有涨力控制器，使用时，通过转动转动涨力控制器，即可带动装置涨力器向后移动，使得可带动装置涨力器对困扎线进行挤压，使得起到控制困扎线的张力作用。

技术领域

本实用新型涉及绑线机技术领域，具体为一种六轴四度双面绑线机走线机构。

背景技术

双面绑线机采用立式放置定子，双针双面线包自动包扎，由伺服驱动系统控制钩针转角完成钩线工作，主轴速度可调，工业可编程PLC、人际界面可设定逐槽、隔槽、及花式绑扎；较适合品种杂、产量少或较多引线的定子绑扎工作。该产品技术成熟、工艺先进、质量可靠，使用、维护方便，存在六轴四度双面绑线机内部需要对捆绑线移动的位置进行限定的现象，使得对现有的走线机构进行改进。

在现有的走线机构中，存在困扎线在使用时存在涨力较小，使得存在困扎线在输送时存在褶皱的现象，和存在难以对控制装置内部开启状态难以调节的现象。

实用新型内容

针对现有六轴四度双面绑线机走线机构的不足，本实用新型提供了一种六轴四度双面绑线机走线机构，具备方便对涨力大小进行调节和方便控制捆绑线开合状态的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种六轴四度双面绑线机走线机构，包括走线装置支撑板，所述走线装置支撑板一侧的下部固定连接有走线活套一，所述走线活套一的一侧安装有走线轮控制座，所述走线轮控制座的内部活动套接有走线轮支撑杆，所述走线轮支撑杆的上部固定连接有活动轮，所述走线轮控制座的一侧安装有走线活套二，所述走线活套二的一侧安装有涨力器，所述涨力器的一侧安装有走线活套三，所述涨力器的背面安装有涨力控制器，所述涨力器的下部固定连接有汽缸，所述走线活套三的一侧安装有接近开关，所述接近开关下部的背面安装有接近开关控制板，所述走线装置支撑板一侧的背面安装有送线电机，所述送线电机的前端安装有送线装置活动轮，所述送线装置活动轮的上部或套接有送线装置辅助轮，所述送线装置活动轮的一侧安装有走线活套三的一侧安装有走线活套四。

优选的，所述活动轮的外部活动有困扎线，所述困扎线依次穿过走线活套二、活动轮的外部和走线活套一的内部。

优选的，所述走线活套二、涨力器和走线活套三分别固定在走线装置支撑板的上部，所述走线活套二和走线活套三安装在涨力器两侧中部的一端，所述涨力控制器与走线装置支撑板之间进行螺纹固定套接。

优选的，所述接近开关的内部安装有传感器。

优选的，困扎线夹持在送线装置活动轮和送线装置辅助轮之间，所述送线装置活动轮安装在走线装置支撑板正面的前端，所述送线装置辅助轮和走线活套三之间相互啮合连接。

优选的，困扎线依次穿过走线活套四、走线活套三、送线装置活动轮和送线装置辅助轮之间、接近开关下部的内部、走线活套三、涨力器的外部、走线活套二的内部、活动轮的外部和走线活套一的内部。

与现有六轴四度双面绑线机走线机构对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该六轴四度双面绑线机走线机构，通过将装置接近开关的内部安装有传感器，使得当需要对困扎线进行控制启动时，通过活动快离开感应器，起到可控制电机开始启动，带动困扎线进行移动的作用。