[实用新型]一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置有效
| 申请号： | 202120576935.X | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN214465739U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈博;肖原;陈齐平;张京俊;欧阳露;黄宣钧 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | F16D67/04 | 分类号： | F16D67/04;F16D37/00;F16D55/226;F16D65/16;F16D121/14;F16D121/24;F16D123/00;F16D125/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330013 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 流变 离合器 电子机械 制动 装置 | ||
1.一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置，包括电机（1）、固定壳体（3）、主动部件（5）、从动部件（6）、滚珠（7）、滚珠丝杠螺母（8）、回位弹簧（9）、第一摩擦片（10）、制动盘（11）、第二摩擦片（12）、浮动嵌体（13）、密封圈（14）、推杆（15）、螺钉（16）、滚珠丝杠轴（17）、卡位弹簧（18）、磁流变液（19）；其特征在于，所述固定壳体（3）内包括中心轮（2）、行星轮（21）、外齿轮（20）、行星架（4），所述固定壳体（3）用于减速机构中外齿轮（20）的固定及防止灰尘进入减速机构内，所述推杆（15）靠近滚珠丝杠轴（17）的一端与滚珠丝杠螺母（8）通过螺钉（16）固定连接，所述回位弹簧（9）固定在推杆（15）肩部与浮动嵌体（13）之间。
2.根据权利要求1所述的一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置，其特征在于，所述磁流变液离合器包括两个旋转运动部件，分别为主动部件（5）和从动部件（6），所述主动部件（5）与行星架（4）相连，所述从动部件（6）与滚珠丝杠轴（17）相连。
3.根据权利要求1所述的一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置，其特征在于，所述推杆（15）远离滚珠丝杠轴（17）的一端经由浮动嵌体（13）内部通孔与第一摩擦片（10）相接触，所述推杆（15）肩部与浮动嵌体（13）之间留有间隙，使得回位弹簧（9）可以放入其中。
4.根据权利要求1所述的一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置，其特征在于，所述滚珠丝杠轴（17）与滚珠丝杠螺母（8）相配合，将滚珠丝杠轴（17）的旋转运动转变为滚珠丝杠螺母（8）的直线运动，以此来带动推杆（15）向前推移，进行制动。
5.根据权利要求1所述的一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置，其特征在于，所述滚珠丝杠轴（17）与浮动嵌体（13）相接部分装有卡位弹簧（18），在卡位弹簧（18）作用下使得滚珠丝杠轴（17）不能作轴向移动，只能转动。
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