[实用新型]一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置

说明书

本实用新型涉及一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置，由电机、固定壳体、磁流变液离合器、滚珠丝杠轴、推杆、回位弹簧、制动盘等装置构成，所述壳体包括中心轮、行星轮、外齿轮、行星架，所述离合器包括主动部件、磁流变液、从动部件，所述滚珠丝杠轴一端与离合器从动件相连，另一端在浮动嵌体内腔通道内，所述推杆与滚珠丝杠螺母通过螺钉固定连接，沿浮动嵌体内腔通道移动。本实用新型通过磁流变液离合器传递和中断动力，当进行制动时，可以通过对磁流变液离合器输入不同的电流来改变制动扭矩的传递程度，使制动更精确，当释放制动时，电机无需反转，有效的缩短制动释放时间，延长电机使用寿命，提高了汽车电子机械制动器的整体性能。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制动系统技术，尤其涉及一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置。

背景技术

制动系统在车辆安全行驶过程中起着至关重要的作用，而制动器则是整个制动系统的执行装置，但现有的制动器其结构复杂，控制精度低，响应速度慢，噪声大等问题难以解决，且现在大多数汽车使用液压制动，在较差的路面条件下，连续进行制动会使制动液产生汽化现象，在液压管路中形成气泡，严重影响制动效果，鉴于此，电子液压制动系统以及电子机械制动系统应运而生。

目前，电子机械制动系统各方面较电子液压制动系统都更为优化，但现有的电子机械制动系统主要存在响应速度慢、结构复杂、制动精度低等问题，且制动解除时需电机反转，对电机损耗较大，因此设计一种结构简单、制动精度高、响应迅速、能延长电机使用寿命的电子机械制动系统具有重大意义。

中国专利授权公告号CN209053996U公开了“一种基于磁粉离合器的电子机械制动器”，该专利用磁粉离合器传递和中断动力，但磁粉相对磁流变液耗能较高，不易控制，响应缓慢，且当释放制动时，该装置仅利用滚珠丝杠机构不自锁这一特点让其自动回位，制动释放不彻底，摩擦片磨损严重，噪音大，严重影响车辆正常行驶。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置，该制动装置通过磁流变液离合器传递和中断动力，可以根据需求改变制动力传递扭矩的大小，且解除制动时无需电机反转，具有响应迅速、易控制、能耗低等优点，在保证车辆正常制动的前提下，能够有效地提高车辆制动性能。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下，所述的一种带有磁流变液离合器的电子机械制动装置在结构上包括电机、固定壳体、磁流变液离合器、滚珠丝杠轴、推杆、回位弹簧、第一摩擦片、第二摩擦片、制动盘等装置，所述固定壳体包括中心轮、行星轮、外齿轮、行星架，所述固定壳体用于减速机构中外齿轮的固定及防止灰尘进入减速机构内；所述磁流变液离合器包括两个旋转运动部件，分别为主动部件和从动部件，其主动部件与行星架相连，其从动部件与滚珠丝杠轴相连；所述滚珠丝杠轴与滚珠丝杠螺母相配合，将滚珠丝杠轴的旋转运动转变为滚珠丝杠螺母的直线运动；所述推杆与滚珠丝杠螺母通过螺钉固定连接，以此来带动推杆向前推移，使摩擦片压向制动盘，从而使车辆减速。

上述技术方案中，所述推杆首端经由浮动嵌体内部通孔与第一摩擦片相接触，推杆与浮动嵌体间装有密封圈，在解除制动时在密封圈的弹性变形及回位弹簧的作用下，将推杆回推。

上述技术方案中，所述滚珠丝杠轴与浮动嵌体相接部分装有卡位弹簧，在卡位弹簧作用下使得滚珠丝杠轴不能作轴向移动，只能转动。

上述技术方案中，所述磁流变液离合器能有效的传递和中断动力，响应迅速，控制精度高，电机使用寿命长，节约成本。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过行星齿轮减速器进行减速增扭，传动比大，体积小，运动平稳，抗振动和冲击能力强，能够很好地传递制动力。

本实用新型使用滚珠丝杠机构将旋转运动转变为直线运动，传动效率高，且摩擦因数小，无自锁能力，保证制动释放稳定。