[实用新型]一种水上机器人的导航系统

权利要求书

1.一种水上机器人的导航系统，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的内部开设有传动槽(2)，所述传动槽(2)的内腔转动连接有双向丝杆(3)，所述双向丝杆(3)的表面螺纹套接有两个移动块(4)，两个所述移动块(4)的顶部分别转动连接有支撑板(5)，所述船体(1)的内部活动套接有升降柱(6)，所述升降柱(6)的一端延伸至传动槽(2)的内腔，所述升降柱(6)的一端分别与两个支撑板(5)的一端转动连接，所述升降柱(6)的另一端延伸至船体(1)的顶部，所述升降柱(6)的内部设置有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出轴延伸至升降柱(6)的顶部且固定连接有安装平台(11)，所述安装平台(11)的表面设置有船载信息接收模块(17)，所述安装平台(11)的表面设置有摄像模块(18)，所述安装平台(11)的表面设置有船载信息传输模块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种水上机器人的导航系统，其特征在于：所述船体(1)的内部开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内腔设置有存储模块(12)，所述安装槽(7)的内腔设置有模拟行进路线模块(13)，所述安装槽(7)的内腔设置有中央处理器(14)。

3.根据权利要求1所述的一种水上机器人的导航系统，其特征在于：所述船体(1)的顶部设置有卫星定位模块(15)。

4.根据权利要求1所述的一种水上机器人的导航系统，其特征在于：所述船体(1)的底部设置有雷达模块(10)。

5.根据权利要求1所述的一种水上机器人的导航系统，其特征在于：所述船体(1)的后部设置有驱动模块(9)。

6.根据权利要求1所述的一种水上机器人的导航系统，其特征在于：所述船体(1)的内部设置有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出轴与双向丝杆(3)的一端固定连接。