[实用新型]一种水上机器人的导航系统

说明书

本实用新型公开了一种水上机器人的导航系统，涉及水上机器人技术领域，具体为一种水上机器人的导航系统，包括船体，所述船体的内部开设有传动槽，所述传动槽的内腔转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面螺纹套接有两个移动块。该水上机器人的导航系统，通过驱动模块、雷达模块、存储模块、模拟行进路线模块、中央处理器的配合使用，当水上机器人与地面控制台以及导航卫星失去联系时，中央处理器自动读取存储模块内部存储的行进路线，中央处理器控制驱动模块启动驱使该水上机器人原路返回，同时利用雷达模块对返回路线上的障碍物进行提前检测，便于中央处理器对返回路线进行调整，提高了该水上机器人的导航系统的实用性。

技术领域

本实用新型涉及水上机器人技术领域，具体为一种水上机器人的导航系统。

背景技术

导航系统是一些基础功能的集合，包括定位、目的地选择、路径计算和路径指导，系统在其较高的性能系列中也提供彩色地图显示，它通常存储在储存芯片中，导航系统主要运用于汽车、轮船和飞机等交通运输工具中，通过卫星定位系统或者雷达确认位置信息，进行导航操作，随着水上机器人的发展，利用导航系统对水上机器人进行控制，使得水上机器人去完成一些海上的搜寻工作，但是现有的水上机器人导航系统在与地面控制台以及导航卫星失去联系时不能自动控制水上机器人原路返回，需要安排另外的人员或水上机器人去寻找，达不到现今使用的要求，因此我们提出了一种水上机器人的导航系统。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水上机器人的导航系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水上机器人的导航系统，包括船体，所述船体的内部开设有传动槽，所述传动槽的内腔转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面螺纹套接有两个移动块，两个所述移动块的顶部分别转动连接有支撑板，所述船体的内部活动套接有升降柱，所述升降柱的一端延伸至传动槽的内腔，所述升降柱的一端分别与两个支撑板的一端转动连接，所述升降柱的另一端延伸至船体的顶部，所述升降柱的内部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴延伸至升降柱的顶部且固定连接有安装平台，所述安装平台的表面设置有船载信息接收模块，所述安装平台的表面设置有摄像模块，所述安装平台的表面设置有船载信息传输模块。

优选的，所述船体的内部开设有安装槽，所述安装槽的内腔设置有存储模块，所述安装槽的内腔设置有模拟行进路线模块，所述安装槽的内腔设置有中央处理器。

优选的，所述船体的顶部设置有卫星定位模块。

优选的，所述船体的底部设置有雷达模块。

优选的，所述船体的后部设置有驱动模块。

优选的，所述船体的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接。

本实用新型提供了一种水上机器人的导航系统，具备以下有益效果：

1、该水上机器人的导航系统，通过驱动模块、雷达模块、存储模块、模拟行进路线模块、中央处理器的配合使用，当水上机器人与地面控制台以及导航卫星失去联系时，中央处理器自动读取存储模块内部存储的行进路线，中央处理器控制驱动模块启动驱使该水上机器人原路返回，同时利用雷达模块对返回路线上的障碍物进行提前检测，便于中央处理器对返回路线进行调整，避免了传统的水上机器人的导航系统在与地面控制台以及导航卫星失去联系时水上机器人不能自动返回的问题，提高了该水上机器人的导航系统的实用性。

2、该水上机器人的导航系统，通过双向丝杆、移动块、支撑板、升降柱的配合使用，当水上机器人在海上进行搜寻任务时，启动第一伺服电机带动双向丝杆转动，利用双向丝杆和移动块的配合带动两个移动块向内侧移动，从而通过支撑板推动升降柱向上移动，进而增加摄像模块的摄像区域，同时水上机器人在暴风雨天气进行作业时，通过升高船载信息接收模块和摄像模块的高度增强其接收和传输信息的信号强度，提高了该水上机器人的导航系统的实用性。

附图说明