[实用新型]一种多工位网络化自动搬运机械手

权利要求书

1.一种多工位网络化自动搬运机械手，其特征在于：包括支撑梁(11)、连接组件、第一气缸(21)、第二气缸(23)、活动板(22)、安装座(24)和机械手爪(25)，所述连接组件安装于支撑梁(11)，所述第一气缸(21)固定安装于连接组件，所述活动板(22)与第一气缸(21)的顶杆固定连接，所述第二气缸(23)固定安装于活动板(22)，所述安装座(24)与第二气缸(23)的顶杆固定连接，所述机械手爪(25)安装于安装座(24)，所述第一气缸(21)的顶杆的行程与第二气缸(23)的顶杆的行程不同。

2.根据权利要求1所述的一种多工位网络化自动搬运机械手，其特征在于：所述连接组件包括平移驱动件和连接板(32)，所述平移驱动件分别与连接板(32)和支撑梁(11)连接且驱动连接板(32)移动，所述第一气缸(21)固定安装于连接板(32)，所述平移驱动件驱动连接板(32)移动的方向与第一气缸(21)的延伸方向不同。

3.根据权利要求2所述的一种多工位网络化自动搬运机械手，其特征在于：所述平移驱动件为分别与连接板(32)和支撑梁(11)固定连接的无杆气缸(31)。

4.根据权利要求2所述的一种多工位网络化自动搬运机械手，其特征在于：所述连接板(32)固定连接有滑轨(33)，所述活动板(22)固定连接有与滑轨(33)滑动连接的第一滑块(34)。

5.根据权利要求2所述的一种多工位网络化自动搬运机械手，其特征在于：所述连接板(32)固定连接有滑轨(33)，所述安装座(24)固定连接有与滑轨(33)滑动连接的第二滑块(35)。

6.根据权利要求2所述的一种多工位网络化自动搬运机械手，其特征在于：所述连接板(32)固定连接有管线固定板(36)。

7.根据权利要求1所述的一种多工位网络化自动搬运机械手，其特征在于：所述第一气缸(21)和第二气缸(23)平行。

8.根据权利要求1所述的一种多工位网络化自动搬运机械手，其特征在于：所述第一气缸(21)和第二气缸(23)朝向相反。