[实用新型]一种多工位网络化自动搬运机械手

说明书

本实用新型公开了涉及机械手技术领域的一种多工位网络化自动搬运机械手，解决了成本较高和不方便使用的问题。其技术要点是：一种多工位网络化自动搬运机械手，包括支撑梁、连接组件、第一气缸、第二气缸、活动板、安装座和机械手爪，所述连接组件安装于支撑梁，所述第一气缸固定安装于连接组件，所述活动板与第一气缸的顶杆固定连接，所述第二气缸固定安装于活动板，所述安装座与第二气缸的顶杆固定连接，所述机械手爪安装于安装座，所述第一气缸的顶杆的行程与第二气缸的顶杆的行程不同。不需要使用伺服电机和丝杆传动的方式即可实现将机械手爪定位至多个不同的位置，达到了成本较低和方便使用的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种多工位网络化自动搬运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手夹住物体后，通过气缸或丝杆传动的方式驱动机械手移动，从而带动物体移动，实现搬运物体的功能。使用气缸的方式驱动机械手移动，具有成本较低的优点，但只能将机械手定位到两个极限位置处，不方便使用。使用伺服电机加丝杆传动的方式能够带动机械手准确移动到多个不同的位置，能够方便使用，但伺服电机加丝杆的成本较高。故现有技术中的机械手存在成本较高和不方便使用的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种多工位网络化自动搬运机械手，具有成本较低和方便使用的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多工位网络化自动搬运机械手，包括支撑梁、连接组件、第一气缸、第二气缸、活动板、安装座和机械手爪，所述连接组件安装于支撑梁，所述第一气缸固定安装于连接组件，所述活动板与第一气缸的顶杆固定连接，所述第二气缸固定安装于活动板，所述安装座与第二气缸的顶杆固定连接，所述机械手爪安装于安装座，所述第一气缸的顶杆的行程与第二气缸的顶杆的行程不同。

作为本实用新型的进一步改进：所述连接组件包括平移驱动件和连接板，所述平移驱动件分别与连接板和支撑梁连接且驱动连接板移动，所述第一气缸固定安装于连接板，所述平移驱动件驱动连接板移动的方向与第一气缸的延伸方向不同。

作为本实用新型的进一步改进：所述平移驱动件为分别与连接板和支撑梁固定连接的无杆气缸。

作为本实用新型的进一步改进：所述连接板固定连接有滑轨，所述活动板固定连接有与滑轨滑动连接的第一滑块。

作为本实用新型的进一步改进：所述连接板固定连接有滑轨，所述安装座固定连接有与滑轨滑动连接的第二滑块。

作为本实用新型的进一步改进：所述连接板固定连接有管线固定板。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一气缸和第二气缸平行。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一气缸和第二气缸朝向相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过控制第一气缸和第二气缸的伸出或缩回，能组成第一气缸伸出第二气缸伸出、第一气缸伸出第二气缸缩回、第一气缸缩回第二气缸伸出、第一气缸缩回第二气缸缩回四种运动组合。由于第一气缸和第二气缸的行程不同，因此第一气缸和第二气缸的四种运动组合能够驱动机械手爪分别移动至四个不同的位置，起到方便使用的效果。不需要使用伺服电机和丝杆传动的方式即可实现将机械手爪定位至多个不同的位置，达到了成本较低和方便使用的优点。

附图说明