[实用新型]一种多用途夹爪有效
| 申请号： | 202120585535.5 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN214724292U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘学忠;张灿明;黄文慧 | 申请（专利权）人： | 广东三向智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 麦超群 |
| 地址： | 526000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多用途 | ||
1.一种多用途夹爪，其特征在于：包括气动手指(11)，所述气动手指(11)设有至少2个卡爪(12)，所述卡爪(12)固定安装有安装座(21)，所述安装座(21)固定连接有导杆(22)，所述导杆(22)滑动连接有活动夹爪(31)，所述活动夹爪(31)与安装座(21)之间设有弹性件。
2.根据权利要求1所述的一种多用途夹爪，其特征在于：所述安装座(21)固定安装有2个导杆(22)，所述卡爪(12)位于2个导杆(22)之间。
3.根据权利要求2所述的一种多用途夹爪，其特征在于：所述活动夹爪(31)包括夹持板(34)、2个连接杆(33)和2个滑块(32)，2个所述滑块(32)分别滑动连接于2个导杆(22)，所述滑块(32)位于至少2个安装座(21)之间，2个所述连接杆(33)两端分别与夹持板(34)和2个滑块(32)固定连接，2个所述连接杆(33)之间设有供卡爪(12)通过的避位槽(36)。
4.根据权利要求3所述的一种多用途夹爪，其特征在于：所述导杆(22)远离安装座(21)的一端固定连接有与滑块(32)卡接的限位板(24)。
5.根据权利要求3所述的一种多用途夹爪，其特征在于：所述夹持板(34)远离连接杆(33)的一端设有弧形面(35)。
6.根据权利要求3所述的一种多用途夹爪，其特征在于：所述弹性件为两端分别与活动架和滑块(32)固定连接的压缩弹簧(23)。
7.根据权利要求6所述的一种多用途夹爪，其特征在于：所述压缩弹簧(23)套设于导杆(22)。
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