[实用新型]一种多用途夹爪

说明书

本实用新型公开了涉及机械夹爪技术领域的一种多用途夹爪，解决了适用性较差的问题。其技术要点是：一种多用途夹爪，包括气动手指，所述气动手指设有至少2个卡爪，所述卡爪固定安装有安装座，所述安装座固定连接有导杆，所述导杆滑动连接有活动夹爪，所述活动夹爪与安装座之间设有弹性件。本多用途夹爪采用简单的结构就实现了对不同尺寸的物件进行抓取，并能够根据不同的物件尺寸提供不同大小的夹持力，具有较好的适用性。

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，特别是一种多用途夹爪。

背景技术

夹爪是机械设备中的机械结构执行部件，用于抓取物件，实现物件的提取或搬运。可通过气体驱动，并能够通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前，市场上的夹爪动作单一且夹持力固定，导致夹爪仅能抓取固定大小的物件，容易夹坏物件或夹不住物件，适用性较差，难以满足人们的使用需要。故现有技术中的夹爪存在适用性较差的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种多用途夹爪，具有适用性较好的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多用途夹爪，包括气动手指，所述气动手指设有至少2个卡爪，所述卡爪固定安装有安装座，所述安装座固定连接有导杆，所述导杆滑动连接有活动夹爪，所述活动夹爪与安装座之间设有弹性件。

作为本实用新型的进一步改进：所述安装座固定安装有2个导杆，所述卡爪位于2个导杆之间。

作为本实用新型的进一步改进：所述活动夹爪包括夹持板、2个连接杆和2个滑块，2个所述滑块分别滑动连接于2个导杆，所述滑块位于至少2个安装座之间，2个所述连接杆两端分别与夹持板和2个滑块固定连接，2个所述连接杆之间设有供卡爪通过的避位槽。

作为本实用新型的进一步改进：所述导杆远离安装座的一端固定连接有与滑块卡接的限位板。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹持板远离连接杆的一端设有弧形面。

作为本实用新型的进一步改进：所述弹性件为两端分别与活动架和滑块固定连接的压缩弹簧。

作为本实用新型的进一步改进：所述压缩弹簧套设于导杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当活动夹爪夹持物件时，物件会卡住活动夹爪，而气动手指上的卡爪在安装座上施加压力，使压缩弹簧被压缩，并产生夹持力作用在夹持板和物件上。通过胡克定律可知，压缩弹簧作用在活动夹爪上的力与弹簧的压缩量成正比关系，即活动夹爪施加在物件上的夹持力随压缩弹簧的压缩量增大而增大。抓取大尺寸物件时，压缩弹簧的压缩量较大，抓取小尺寸物件时，压缩弹簧的压缩量较小。相同密度的物件尺寸越大重量越重，需要的夹持力也越大。因此，该多用途夹爪能够适应多种不同尺寸的物件，并能够给不同尺寸的物件提供不同大小的夹持力，提高物件的稳定性，并能够防止物件因夹持力过大而发生损坏，达到了适用性较好的优点。

本多用途夹爪采用简单的结构就实现了对不同尺寸的物件进行抓取，并能够根据不同的物件尺寸提供不同大小的夹持力，具有较好的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种多用途夹爪的结构示意图；

图2为本申请实施例中安装座、导杆和活动夹爪的拆解示意图。