[实用新型]一种轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置

权利要求书

1.一种轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置，其特征在于，包括：输送线及拧紧检测机构；其中所述输送线上设置有用于承载被拧紧及检测的产品工件的工件夹具；

所述拧紧检测机构包括：

机架，所述机架包括底座，所述底座上设置有工作台；

举升装置，设置在所述机架上，并用于将所述工件夹具顶升定位到设定位置；

上滑台装置，设置在所述机架上的导轨上；

设置于所述上滑台装置上的拧紧装置、扭矩检测装置、反力装置；其中拧紧装置用于自动拧紧螺母，以及通过传感器实时传输扭矩数据监测螺母拧紧力矩以便于在有效拧紧力矩中自动调节；所述扭矩检测装置用于拧紧螺母以后检测工件的转动扭矩；所述反力装置用于工件的反力以防止工件在拧紧时旋转。

2.根据权利要求1所述的轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置，其特征在于，所述上滑台装置包括连接线性导轨的滑箱，同时还连接气缸接头盖、气缸接头、及气缸，由气缸带动滑箱并配合线性导轨上下运动，且线性导轨上下位置有到位传感器以检测滑台的初始位置。

3.根据权利要求1所述的轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置，其特征在于，所述举升装置包括举升底架，举升底架连接举升气缸，举升气缸连接举升板，举升板连接有导杆以及直线轴承，所述举升装置有定位销以定位所述工件夹具。

4.根据权利要求1所述的轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置，其特征在于，所述的扭矩检测装置由电机驱动，电机连接减速机并连接传感器，所述传感器连接联轴器并固定在拧紧装置的箱体上配合齿轮传动机构进行工件转动力矩的检测；其中所述联轴器与所述减速机连接。

5.根据权利要求1所述的轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置，其特征在于，所述反力装置上设置有与拧紧装置配合的反力齿轮装置，包括连杆机构、反力齿轮机构，连杆机构、反力齿轮机构固定到反力箱体上并将两组机构配合安装，使连杆机构拨动反力齿轮机构做旋转往复运动。

6.根据权利要求1所述的轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置，其特征在于，还包括控制装置，用于控制所述上滑台装置中的驱动气缸带动箱体上下滑动，并带动拧紧装置、反力装置运动；还用于控制所述举升装置运动，定位举升工件夹具，使工件夹具脱离所述输送线，并控制所述拧紧装置转动，拧紧螺栓，在拧紧前控制所述反力装置的反力齿轮转动，进行拧紧反力，拧紧完成后驱动所述扭矩检测装置检测转动扭矩。

7.根据权利要求6所述的轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置，其特征在于，还包括报警装置；所述控制装置还用于按照设定的装配技术要求来控制拧紧装置所输出的拧紧力，并接收拧紧装置的拧紧轴反馈的拧紧力和扭矩传感器的检测扭矩，并将检测的预紧力矩值及拧紧力分别与对应的设定的预紧力矩值及设定的拧紧力进行对比，并在预紧力矩值和拧紧力值未达到或超过设定的预紧力矩值时控制所述报警装置发出警报。

8.根据权利要求6或7所述的轻量化主减速器主锥螺母拧紧装置，其特征在于，还包括显示装置，用于显示拧紧的设定的拧紧力以及显示检测的工件产品的预紧力矩值及扭矩曲线图。