[实用新型]一种用于单晶炉托杆及埚托拆装一体工装车

权利要求书

1.一种用于单晶炉托杆及埚托拆装一体工装车，其特征在于，包括夹持机构(1)，主轴(2)，升降驱动机构(3)，旋转驱动机构(4)；所述夹持机构(1)包括埚托夹持机构(11)用于夹持埚托，托杆夹持机构(12)用于夹持托杆，所述夹持机构(1)安装在所述主轴(2)上，所述升降驱动机构(3)能够驱动所述夹持机构(1)沿所述主轴(2)上下移动，所述旋转驱动机构(4)通过驱动所述主轴(2)转动以带动所述夹持机构(1)转动。

2.根据权利要求1所述的用于单晶炉托杆及埚托拆装一体工装车，其特征在于，所述托杆夹持机构(12)与埚托夹持机构(11)同圆心置于同一夹持支架(13)下，所述托杆夹持机构(12)置于埚托夹持机构(11)内部；所述夹持支架(13)与液压伸缩杆(14)相连，所述液压伸缩杆(14)通过安装支架(15)与主轴(2)连接，所述夹持机构(1)通过液压伸缩杆(14)前后伸缩。

3.根据权利要求2所述的用于单晶炉托杆及埚托拆装一体工装车，其特征在于，所述夹持支架(13)包括托杆夹持支架(132)和埚托夹持支架(131)，所述托杆夹持支架(132)与埚托夹持支架(131)同圆心通过连通柱(16)串连于液压伸缩杆(14)。

4.根据权利要求3所述的用于单晶炉托杆及埚托拆装一体工装车，其特征在于，所述托杆夹持机构(12)包括托杆抱臂(121)，托杆抱爪(122)，托杆耳板(123)，托杆自复位销轴(124)；所述托杆耳板(123)固定在所述托杆夹持支架(132)外侧，托杆抱臂(121)一端通过销轴活动连接于托杆耳板(123)，托杆抱臂(121)另一端固定连接托杆抱爪(122)，托杆自复位销轴(124)贯穿托杆耳板(123)和托杆抱臂(121)，通过抽拉托杆自复位销轴(124)控制托杆抱臂(121)运动，从而带动托杆抱爪(122)运动，以抱紧或松开托杆；所述埚托夹持机构(11)包括埚托抱臂(111)，埚托抱爪(112)，埚托耳板(113)，埚托自复位销轴(114)；所述埚托耳板(113)固定在所述埚托夹持支架(131)外侧，埚托抱臂(111)一端通过销轴活动连接于埚托耳板(113)，埚托抱臂(111)另一端固定连接埚托抱爪(112)，埚托自复位销轴(114)贯穿埚托耳板(113)和埚托抱臂(111)，通过抽拉埚托自复位销轴(114)控制埚托抱臂(111)运动，从而带动埚托抱爪(112)运动，以抱紧或松开埚托。

5.根据权利要求4所述的用于单晶炉托杆及埚托拆装一体工装车，其特征在于，所述升降驱动机构(3)包括固定安装于所述主轴(2)上的齿轮滑道(31)，安装于所述安装支架(15)上并与所述齿轮滑道(31)相齿合的齿轮(32)，用于驱动所述齿轮(32)的第一伺服电机(33)，与第一伺服电机(33)配合驱动齿轮(32)的第一减速机(34)，所述第一伺服电机(33)通过第一减速机(34)带动齿轮(32)及安装支架(15)在齿轮滑道(31)上下移动，从而带动夹持机构(1)在齿轮滑道(31)上下移动。

6.根据权利要求5所述的用于单晶炉托杆及埚托拆装一体工装车，其特征在于，所述旋转驱动机构(4)包括安装在所述主轴(2)上的从动齿轮(41)、与所述从动齿轮(41)相啮合的主动齿轮(42)、驱动所述主动齿轮(42)转动的第二减速机(44)，驱动所述第二减速机(44)的第二伺服电机(43)，所述主动齿轮(42)的转动通过所述从动齿轮(41)带动所述主轴(2)转动。

7.根据权利要求6所述的用于单晶炉托杆及埚托拆装一体工装车，其特征在于，所述拆装一体工装车还包括控制器(51)、控制按钮(52)，所述控制器(51)的输入端与所述控制按钮(52)相连，所述控制器(51)的输出端与所述第一伺服电机(33)、第二伺服电机(43)、液压伸缩杆(14)相连，通过控制按钮(52)可以操控所述第一伺服电机(33)、第二伺服电机(43)、液压伸缩杆(14)的启停。