[实用新型]推箱装置以及装车设备

权利要求书

1.一种推箱装置，其特征在于，包括：

托板(5)，配置成可承载沿第一方向并排设置的至少一排箱子；

第一推板(1)，沿所述第一方向延伸并可相对于所述托板(5)沿第二方向移动，以推动至少一排所述箱子在所述托板(5)的上移动，所述第一方向垂直于所述第二方向；

第一驱动部(2)，配置成驱动所述第一推板(1)沿所述第二方向移动；以及

多个第二推板(3)，沿所述第一方向并排布置，并配置成相互独立地相对于第一推板(1)沿所述第二方向移动，以调整一排所述箱子中的一个或多个箱子的位置。

2.根据权利要求1所述的推箱装置，其特征在于，

所述推箱装置还包括相对于所述托板(5)固定的安装座；

所述第一驱动部(2)包括配置成沿所述第二方向伸缩的伸缩部件(24)，所述伸缩部件(24)的沿第二方向的第一端与所述安装座连接，所述伸缩部件(24)的沿所述第二方向的第二端与所述第一推板(1)连接，以驱动所述第一推板(1)沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的推箱装置，其特征在于，所述伸缩部件(24)包括沿所述第二方向依次相连的多个伸缩单元，所述伸缩单元包括相交叉的两个杆状部件，所述两个杆状部件的中部相铰接。

4.根据权利要求3所述的推箱装置，其特征在于，所述第一驱动部(2)还包括配置成沿所述第一方向的移动的运动部件(22)，所述伸缩单元包括第一伸缩单元，所述第一伸缩单元包括：

第一杆状部件(241)，其沿所述第一方向的第一端与所述运动部件(22)铰接，其沿所述第一方向的第二端与另一伸缩单元连接；

第二杆状部件(242)，其沿所述第一方向的第一端与所述另一伸缩单元连接，其沿所述第一方向的第二端与所述安装座铰接。

5.根据权利要求3所述的推箱装置，其特征在于，所述伸缩部件(24)还包括第二伸缩单元，所述第二伸缩单元包括：

第三杆状部件(243)，其沿所述第一方向的第一端与另一伸缩单元连接，其沿所述第一方向的第二端与所述第一推板(1)铰接；

第四杆状部件(244)，其沿所述第一方向的第一端与所述第一推板(1)连接并可相对于所述第一推板(1)沿所述第一方向移动，其沿所述第一方向的第二端与所述另一伸缩单元连接，

所述第一驱动部(2)还包括安装在所述第一推板(1)上的导轨(25)和沿所述导轨(25)移动的移动部件，所述第四杆状部件(244)的沿所述第一方向的第一端与所述移动部件连接，所述导轨(25)沿第一方向延伸。

6.根据权利要求4所述的推箱装置，其特征在于，所述运动部件(22)包括第一螺帽，所述第一驱动部(2)还包括与所述第一螺帽螺纹配合的第一丝杠(23)和与所述第一丝杠(23)传动配合的第一电机(21)。

7.根据权利要求1所述的推箱装置，其特征在于，所述第一驱动部(2)设在所述第一推板(1)的一侧，所述第二推板(3)设在所述第一推板(1)的远离所述第一驱动部(2)的一侧。

8.根据权利要求1所述的推箱装置，其特征在于，还包括与所述第二推板(3)一一对应地设置的多个第二驱动部(4)，所述第二驱动部(4)配置成驱动相应的所述第二推板(3)相对于所述第一推板(1)沿所述第二方向移动，所述第二驱动部(4)包括：

第二电机(41)，相对于第一推板(1)固定；

第二螺帽，配置成在所述第二电机(41)的驱动下转动；

第二丝杠(44)，与所述第二螺帽螺纹传动配合，并与所述第二推板(3)连接，以驱动所述第二推板(3)相对于所述第一推板(1)沿所述第二方向移动。

9.根据权利要求8所述的推箱装置，其特征在于，所述第二驱动部(4)还包括：

导向套(43)，固定在所述第一推板(1)的远离所述第一推板(1) 的一侧；

导向杆(42)，穿过设在所述第一推板(1)上的通孔，并与所述导向套(43)滑动配合，所述导向杆(42)偏离所述第二螺帽的转动轴线。

10.一种装车设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的推箱装置。