[实用新型]推箱装置以及装车设备

说明书

本实用新型涉及一种推箱装置以及装车设备，推箱装置包括：托板(5)，配置成可承载沿第一方向并排设置的至少一排箱子；第一推板(1)，沿第一方向延伸并可相对于托板(5)沿第二方向移动，以推动至少一排箱子在托板(5)的上移动，第一方向垂直于第二方向；第一驱动部(2)，配置成驱动第一推板(1)沿第二方向移动；以及多个第二推板(3)，沿第一方向并排布置，并配置成相互独立地相对于第一推板(1)沿第二方向移动，以调整一排箱子中的一个或多个箱子的位置。第二推板(3)可以调整一排箱子中的箱子的位置，从而使得一排箱子中的多个箱子平齐，改善了相关技术中存在的一排箱子排列不整齐的问题。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体而言，涉及一种推箱装置以及装车设备。

背景技术

在相关技术中，在将并排布置的一排箱子(例如调味品箱)推向下一工位时多采用多个气缸组件，每个气缸组件包括气缸和连接在气缸的活塞杆的端部的推板。相关技术的推箱装置具有以下的缺点：

1、多个气缸组件协同将一排箱子推出，容易出现推出后的一排箱子排列不整齐的问题，在箱子的尺寸不同时也不能保证箱子的远离推板的一端平齐；

2、气缸的长度方向的尺寸较大，因此使得推箱装置占用的空间较大。

3、多组气缸组件推一排箱子，容易出现将箱子压扁的问题。

4、气缸的行程单一，很难实现将箱子的定位。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种推箱装置，以改善相关技术中存在的被推出的一排箱子的远离推板的一端排列不整齐的问题。

根据本实用新型实施例的一个发明，提供了一种推箱装置，推箱装置包括：

托板，配置成可承载沿第一方向并排设置的至少一排箱子；

第一推板，沿第一方向延伸并可相对于托板沿第二方向移动，以推动至少一排箱子在托板的上移动，第一方向垂直于第二方向；

第一驱动部，配置成驱动第一推板沿第二方向移动；以及

多个第二推板，沿第一方向并排布置，并配置成相互独立地相对于第一推板沿第二方向移动，以调整一排箱子中的一个或多个箱子的位置。

在一些实施例中，

推箱装置还包括相对于托板固定的安装座；

第一驱动部包括配置成沿第二方向伸缩的伸缩部件，伸缩部件的沿第二方向的第一端与安装座连接，伸缩部件的沿第二方向的第二端与第一推板连接，以驱动第一推板沿第二方向移动。

在一些实施例中，伸缩部件包括沿第二方向依次相连的多个伸缩单元，伸缩单元包括相交叉的两个杆状部件，两个杆状部件的中部相铰接。

在一些实施例中，第一驱动部还包括配置成沿第一方向的移动的运动部件，伸缩单元包括第一伸缩单元，第一伸缩单元包括：

第一杆状部件，其沿第一方向的第一端与运动部件铰接，其沿第一方向的第二端与另一伸缩单元连接；

第二杆状部件，其沿第一方向的第一端与另一伸缩单元连接，其沿第一方向的第二端与安装座铰接。

在一些实施例中，伸缩部件还包括第二伸缩单元，第二伸缩单元包括：

第三杆状部件，其沿第一方向的第一端与另一伸缩单元连接，其沿第一方向的第二端与第一推板铰接；

第四杆状部件，其沿第一方向的第一端与第一推板连接并可相对于第一推板沿第一方向移动，其沿第一方向的第二端与另一伸缩单元连接。