[实用新型]平行轨道夹爪有效
| 申请号： | 202120587958.0 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN214398867U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 吴进 | 申请（专利权）人： | 昆山旺奇林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 刘毅华 |
| 地址： | 215343 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平行 轨道 | ||
1.平行轨道夹爪，其特征在于，包括支撑座(1)、执行连杆(2)、夹爪连杆(3)、工形母滑块(4)、夹爪(5)、定位孔(6)、滑槽(7)、轴套a(8)、销轴a(9)、轴套b(10)、销轴b(11)、滚珠(12)、销轴c(13)和滑动槽(14)，所述支撑座(1)包括U行卡具(101)和套管(102)，所述U行卡具(101)背板中心位置处安装有套管(102)，所述套管(102)内腔与U行卡具(101)内槽联通，所述U行卡具(101)顶板四角开设有贯穿底板的定位孔(6)，所述U行卡具(101)顶板中间位置处开设有贯穿底板的滑槽(7)，所述U行卡具(101)前端贴合安装有工形母滑块(4)，所述执行连杆(2)沿套管(102)轴线伸入U行卡具(101)内槽，所述执行连杆(2)前端部横向开设有通孔，所述销轴a(9)依次穿过U行卡具(101)顶板的滑槽(7)、执行连杆(2)和U行卡具(101)底板的滑槽(7)，所述销轴a(9)位于执行连杆(2)外侧的两端套接有轴套a(8)，所述执行连杆(2)位于通孔中心位置处转动连接有销轴c(13)；
所述夹爪连杆(3)呈回旋镖形状，且所述夹爪连杆(3)开设有U形槽，所述夹爪连杆(3)U形槽端头伸入通孔卡接在销轴c(13)上，所述夹爪连杆(3)另一端卡接在夹爪(5)背部卡孔中，所述夹爪(5)在工形母滑块(4)的两侧卡槽内滑动，所述夹爪连杆(3)中间插接有销轴b(11)，且所述销轴b(11)两端套接有轴套b(10)，所述销轴b(11)两端分别伸入对应端的一个定位孔(6)；
所述夹爪(5)两端均开设有滑动槽(14)，且所述滑动槽(14)内放置有滚珠(12)。
2.根据权利要求1所述的平行轨道夹爪，其特征在于，所述U行卡具(101)前端两个横截面与工形母滑块(4)两个横板横截面尺寸相同。
3.根据权利要求1所述的平行轨道夹爪，其特征在于，所述夹爪(5)通过滚珠(12)与工形母滑块(4)的两侧卡槽滚动接触。
4.根据权利要求1所述的平行轨道夹爪，其特征在于，所述执行连杆(2)与执行元件传动连接。
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