[实用新型]平行轨道夹爪

说明书

本实用新型公开了平行轨道夹爪，包括支撑座、执行连杆、夹爪连杆、工形母滑块、夹爪、定位孔、滑槽、轴套a、销轴a、轴套b、销轴b、滚珠、销轴c和滑动槽，所述支撑座包括U行卡具和套管，所述U行卡具背板中心位置处安装有套管，所述套管内腔与U行卡具内槽联通，所述U行卡具顶板四角开设有贯穿底板的定位孔，所述U行卡具顶板中间位置处开设有贯穿底板的滑槽，所述U行卡具前端贴合安装有工形母滑块；本实用新型，夹爪与工形母滑块之间是滑动摩擦，提高使用寿命，同时消除工形母滑块与夹爪之间的间隙，解决间隙产生的晃动和卡位问题，该装置用于3C、医疗和汽车零部件等领域。

技术领域

本实用新型涉及夹取设备技术领域，具体为平行轨道夹爪。

背景技术

现在3C、医疗用品和汽车零部件大部分都是人工手拿，但是这样会将手部的细菌传递到夹持件上，降低了安全性，同时现有的夹取装置，夹爪通常采用滑动摩擦接触式张闭动作，这样大大降低了机构的使用寿命，增加了使用成本；针对上述缺陷，所以我们设计平行轨道夹爪是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供平行轨道夹爪，夹爪与工形母滑块之间是滑动摩擦，提高使用寿命，同时消除工形母滑块与夹爪之间的间隙，解决间隙产生的晃动和卡位问题，该装置用于3C、医疗和汽车零部件等领域。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

平行轨道夹爪，包括支撑座、执行连杆、夹爪连杆、工形母滑块、夹爪、定位孔、滑槽、轴套a、销轴a、轴套b、销轴b、滚珠、销轴c和滑动槽，所述支撑座包括U行卡具和套管，所述U行卡具背板中心位置处安装有套管，所述套管内腔与U行卡具内槽联通，所述U行卡具顶板四角开设有贯穿底板的定位孔，所述U行卡具顶板中间位置处开设有贯穿底板的滑槽，所述U行卡具前端贴合安装有工形母滑块，所述执行连杆沿套管轴线伸入U行卡具内槽，所述执行连杆前端部横向开设有通孔，所述销轴a依次穿过U行卡具顶板的滑槽、执行连杆和U行卡具底板的滑槽，所述销轴a位于执行连杆外侧的两端套接有轴套a，所述执行连杆位于通孔中心位置处转动连接有销轴c；

所述夹爪连杆呈回旋镖形状，且所述夹爪连杆开设有U形槽，所述夹爪连杆U形槽端头伸入通孔卡接在销轴c上，所述夹爪连杆另一端卡接在夹爪背部卡孔中，所述夹爪在工形母滑块的两侧卡槽内滑动，所述夹爪连杆中间插接有销轴b，且所述销轴b两端套接有轴套b，所述销轴b两端分别伸入对应端的一个定位孔；

所述夹爪两端均开设有滑动槽，且所述滑动槽内放置有滚珠。

作为本实用新型进一步的方案：所述U行卡具前端两个横截面与工形母滑块两个横板横截面尺寸相同。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹爪通过滚珠与工形母滑块的两侧卡槽滚动接触。

作为本实用新型进一步的方案：所述执行连杆与执行元件传动连接。

本实用新型的有益效果：执行连杆通过动力源带动，从而带动执行连杆在套管内滑动，带动销轴a在滑槽内滑动，从而通过夹爪连杆带动夹爪进行张开和闭合动作，实现夹取动作，夹爪与工形母滑块之间是滑动摩擦，提高使用寿命，同时消除工形母滑块与夹爪之间的间隙，解决间隙产生的晃动和卡位问题，该装置用于3C、医疗和汽车零部件等领域。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体部分结构示意图；

图3为本实用新型夹爪结构示意图；

图中：1、支撑座；101、U行卡具；102、套管；2、执行连杆；3、夹爪连杆；4、工形母滑块；5、夹爪；6、定位孔；7、滑槽；8、轴套a；9、销轴a；10、轴套b；11、销轴b；12、滚珠；13、销轴c；14、滑动槽。