[实用新型]一种机车转向架自动喷涂系统

权利要求书

1.一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：包括安装于地面的液压顶升机(4)、安装于地面且分别设于所述液压顶升机(4)两侧的行走轴(2)以及安装于所述行走轴(2)上的六轴机器人(1)；所述液压顶升机(4)用于承载转向架(3)；其中，

所述行走轴(2)包括安装于地面的底座(9)、安装于所述底座(9)两侧的直线导轨(8)、设于所述直线导轨(8)上方与所述直线导轨(8)滚动配合安装的滑块(7)、安装于所述滑块(7)上的机器人载板(6)以及安装于所述机器人载板(6)上的驱动电机(5)；

所述驱动电机(5)的输出端配合安装有齿轮(12)；

所述底座(9)一侧的所述直线导轨(8)与所述底座(9)之间通过导轨基板(91)安装，所述导轨基板(91)上还安装有齿条(11)；

所述齿轮(12)与所述齿条(11)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：

所述直线导轨(8)在所述底座(9)的两侧沿所述底座(9)的纵向轴线方向平行布置；

所述齿条(11)沿所述直线导轨(8)的纵向轴线方向布置。

3.根据权利要求2所述的一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：所述液压顶升机(4)包括基座(17)、设于所述基座(17)上的剪刀叉(15)、设于所述剪刀叉(15)上的油缸(16)以及设于所述剪刀叉(15)上的支撑平台(13)。

4.根据权利要求3所述的一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：所述剪刀叉(15)的上部一侧与所述支撑平台(13)通过销轴(14)转动连接，另一侧与所述支撑平台(13)滚动接触。

5.根据权利要求4所述的一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：所述剪刀叉(15)的下部通过所述销轴(14)与所述基座(17)一侧转动连接，另一侧与所述基座(17)滚动接触。

6.根据权利要求5所述的一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：所述油缸(16)的一端通过所述销轴(14)与所述基座(17)连接，另一端通过所述销轴(14)与所述剪刀叉(15)连接。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：所述剪刀叉(15)包括与第一剪刀臂(151)和与所述第一剪刀臂(151)的中心活动连接的第二剪刀臂(152)。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：所述六轴机器人(1)、所述驱动电机(5)、所述滑块(7)均通过螺栓安装于机器人载板(6)上。

9.根据权利要求3-6中任一项所述的一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：所述基座(17)通过地脚螺栓与地面连接。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：所述底座(9)通过地脚螺栓(10)安装于地面。