[实用新型]一种机车转向架自动喷涂系统

说明书

本实用新型公开了一种机车转向架自动喷涂系统，包括承载转向架的液压顶升机、安装于液压顶升机两侧的行走轴以及安装于行走轴上的六轴机器人；行走轴包括底座、安装于底座上的直线导轨和齿条、与直线导轨滚动配合安装的滑块、安装于滑块上的机器人载板以及安装于机器人载板上的驱动电机；驱动电机的输出端配合安装有齿轮；齿轮与齿条啮合连接；液压顶升机包括安装于地面的基座、设于基座上的剪刀叉、设于剪刀叉上的油缸以及设于剪刀叉上的支撑平台；本实用新型通过机车转向架的升降及机器人移动实现机车转向架的全覆盖喷涂，通过机器人代替人工喷涂，可提高生产效率和喷涂质量一致性，既节约原材料，又降低工人劳动强度，实用性高。

技术领域

本实用新型属于表面加工设备技术领域，更具体地，涉及一种机车转向架自动喷涂系统。

背景技术

转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，主要用于支撑车体，承受并传递从车体至车轮之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。

转向架的涂层质量的好坏是对转向架质量的直观评价，较好的涂装质量能够提高转向架的耐腐蚀性并延长使用寿命。所以无论是转向架制造还是检修行业，都将转向架表面涂装列为重要工序。

目前，机车转向架的喷涂主要由人工将主剂、固化剂配比后，利用喷涂设备如空气喷枪、混气喷枪进行表面喷涂。而人工喷涂的方式虽然较为灵活，适应性强，边角狭缝处可以随时查缺补漏，但也存在一定的缺陷，比如效率不高，喷涂质量直接与人的操作相关，存在质量一致性差的缺点。同时油漆中的甲醛、苯等严重影响人体健康，长期在这种环境中工作会使人咳嗽、易疲劳、头疼、胸闷、四肢无力等；因此，急需一种经济、安全、自动化程度高的自动喷涂装置。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种机车转向架自动喷涂系统，通过采用剪式液压顶升机实现机车转向架的自动升降，采用电机驱动+齿轮齿条+直线导轨共同配合实现六轴机器人在水平位的自动移动，进而实现机车转向架的全覆盖喷涂；通过机器人自动喷涂代替人工喷涂，可提高生产效率、保证喷涂质量的一致性，在节约原材料的同时，还能降低工人劳动强度，使工人避免有害气体对人体健康产生的危害；整体上在提高生产效率和保证喷涂质量的一致性的同时解决了现有的喷涂系统使用率低下，生产成本高的问题，极具实用性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种机车转向架自动喷涂系统，包括安装于地面的行走轴、安装于所述行走轴上的六轴机器人以及支撑转向架的液压顶升机；其中，

所述行走轴包括底座、安装于所述底座上的直线导轨、与所述直线导轨滚动配合安装的滑块、安装于所述滑块上的机器人载板以及安装于所述机器人载板上的驱动电机；

所述驱动电机的输出端配合安装有齿轮；

所述底座上还安装有齿条；

所述齿轮与所述齿条啮合连接。

进一步地，所述六轴机器人安装于所述机器人载板上。

进一步地，所述液压顶升机包括安装于地面的基座、设于所述基座上的剪刀叉、设于所述剪刀叉上的油缸以及设于所述剪刀叉上的支撑平台。

进一步地，所述剪刀叉的上部一侧与所述支撑平台通过销轴转动连接，另一侧与所述支撑平台滚动接触。

进一步地，所述剪刀叉的下部通过所述销轴与所述基座一侧转动连接，另一侧与所述基座滚动接触。

进一步地，所述油缸的一端通过所述销轴与所述基座连接，另一端通过所述销轴与所述剪刀叉连接。

进一步地，所述剪刀叉包括与第一剪刀臂和与所述第一剪刀臂的中心活动连接的第二剪刀臂。

进一步地，所述六轴机器人、所述驱动电机、所述滑块均通过螺栓安装于机器人载板上。

进一步地，所述基座通过地脚螺栓与地面连接。