[实用新型]一种可快速装卸的盐水袋搬运装置

权利要求书

1.一种可快速装卸的盐水袋搬运装置，包括夹爪组件（1）和旋转组件（2），其特征在于：所述夹爪组件（1）包括固定壳体（101）、夹爪气缸（102）、第一杆体（103）、第二杆体（104）、夹爪板体（105）和第三杆体（106）；

所述旋转组件（2）包括第一挡板（201）、第一电机（202）、第一圆形筒体（203）、圆形齿轮（204）、内齿轮（205）、圆形滑槽（206）、第二挡板（207）和圆环滑块（208）；

所述圆形滑槽（206）开设于所述内齿轮（205）的外侧壁，所述圆形滑槽（206）的内侧壁转动连接有圆环滑块（208），所述圆环滑块（208）的外侧壁焊接于所述第一圆形筒体（203）的内侧壁，所述第一圆形筒体（203）的上表面焊接于所述第一挡板（201）的下表面，所述内齿轮（205）的下表面焊接于所述第二挡板（207）的上表面，所述内齿轮（205）的内侧壁啮合于所述圆形齿轮（204）的外侧壁，所述圆形齿轮（204）的上表面焊接于所述第一电机（202）的输出轴。

2.根据权利要求1所述的可快速装卸的盐水袋搬运装置，其特征在于：所述固定壳体（101）的内侧壁均匀安装有夹爪气缸（102），所述夹爪气缸（102）的活塞杆焊接于所述第一杆体（103）的一端，所述第一杆体（103）的另一端通过轴承转动连接有两个第二杆体（104），两个所述第二杆体（104）远离所述第一杆体（103）的一端通过轴承转动连接于夹爪板体（105）的一端，所述夹爪板体（105）的一侧焊接于所述第三杆体（106）的一端，所述第三杆体（106）的一端通过轴承转动连接于所述固定壳体（101）的下表面。

3.根据权利要求1所述的可快速装卸的盐水袋搬运装置，其特征在于：所述第一挡板（201）的上表面焊接有升降板（20），所述第一电机（202）的下表面安装于所述升降板（20）的上表面，所述第一电机（202）的输出轴分别贯穿于所述升降板（20）与第一挡板（201）的上表面。

4.根据权利要求1所述的可快速装卸的盐水袋搬运装置，其特征在于：所述第二挡板（207）的下表面对称焊接有两个第二滑轨（12），所述第二滑轨（12）的内侧壁滑动连接有第二滑块（11），所述第二滑块（11）的下表面焊接有第三固定架（13），所述第三固定架（13）的内侧壁相互对称焊接有四个第五杆体（14）。

5.根据权利要求3所述的可快速装卸的盐水袋搬运装置，其特征在于：所述升降板（20）的上表面相互对称焊接有四个第四杆体（3），所述第四杆体（3）的外侧壁贯穿有滑动板（6），所述滑动板（6）的上表面贯穿有液压缸（5），所述液压缸（5）的活塞杆焊接于所述升降板（20）的上表面。

6.根据权利要求1所述的可快速装卸的盐水袋搬运装置，其特征在于：所述固定壳体（101）的一侧对称焊接有两个第二圆形筒体（18），所述第二圆形筒体（18）的内侧壁滑动连接于第五杆体（14）的外侧壁。

7.根据权利要求4所述的可快速装卸的盐水袋搬运装置，其特征在于：所述第三固定架（13）的内侧顶壁焊接有气缸（15），所述气缸（15）的活塞杆焊接于所述固定壳体（101）的一侧，所述固定壳体（101）的一侧安装有连杆（19）。

8.根据权利要求5所述的可快速装卸的盐水袋搬运装置，其特征在于：所述滑动板（6）的前表面焊接有第二电机（4），所述滑动板（6）的两侧对称焊接有两个第一滑轨（8），所述第一滑轨（8）的内侧壁滑动连接有第一滑块（9），所述第一滑块（9）的下表面焊接有第一固定架（7），所述第一固定架（7）的下表面焊接有第二固定架（10），所述第一固定架（7）的内侧壁焊接有板体（16），所述板体（16）的一侧焊接有齿条（17），所述第二电机（4）的输出轴通过齿轮啮合于所述齿条（17）的下表面。