[实用新型]一种可快速装卸的盐水袋搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种可快速装卸的盐水袋搬运装置，包括夹爪组件和旋转组件，所述夹爪组件包括固定壳体、夹爪气缸、第一杆体、第二杆体、夹爪板体和第三杆体，所述旋转组件包括第一挡板、第一电机、第一圆形筒体；本实用新型对盐水袋夹取的位置进行调整时，通过启动第一电机的方式，第一电机的输出轴带动齿轮在内齿轮内转动，内齿轮带动第二挡板转动，从而带动第三固定架转动，第三固定架带动夹爪组件转动，达到对盐水袋夹取的位置进行调整的目的；本实用新型对盐水袋快速抓取时，通过启动夹爪气缸的方式，夹爪气缸的活塞杆推动第一杆体向下运动，第一杆体向下推动第二杆体移动，从而使夹爪板体相互夹紧，达到对盐水袋快速抓取的目的。

技术领域

本实用新型涉及盐水袋生产技术领域，具体为一种可快速装卸的盐水袋搬运装置。

背景技术

随着科技的发展，再生产盐水袋的过程中，避免交叉感染，大多数工厂都使用搬运装置来进行搬运盐水袋，安全快捷，又干净卫生；

现有的盐水袋搬运装置在使用过程中，由于受盐水袋的材质所限，在夹取过程中，不能控制对压水袋夹取的力道，因此不能对盐水袋快速的夹取，在盐水袋运输过程中，因为碰撞等因素，使盐水袋的位置发生变化时，不能精准对盐水袋进行抓取，为此，提出一种可快速装卸的盐水袋搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速装卸的盐水袋搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速装卸的盐水袋搬运装置，包括夹爪组件和旋转组件，所述夹爪组件包括固定壳体、夹爪气缸、第一杆体、第二杆体、夹爪板体和第三杆体；

所述旋转组件包括第一挡板、第一电机、第一圆形筒体、圆形齿轮、内齿轮、圆形滑槽、第二挡板和圆环滑块；

所述圆形滑槽开设于所述内齿轮的外侧壁，所述圆形滑槽的内侧壁转动连接有圆环滑块，所述圆环滑块的外侧壁焊接于所述第一圆形筒体的内侧壁，所述第一圆形筒体的上表面焊接于所述第一挡板的下表面，所述内齿轮的下表面焊接于所述第二挡板的上表面，所述内齿轮的内侧壁啮合于所述圆形齿轮的外侧壁，所述圆形齿轮的上表面焊接于所述第一电机的输出轴。

优选的：所述固定壳体的内侧壁均匀安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的活塞杆焊接于所述第一杆体的一端，所述第一杆体的另一端通过轴承转动连接有两个第二杆体，两个所述第二杆体远离所述第一杆体的一端通过轴承转动连接于夹爪板体的一端，所述夹爪板体的一侧焊接于所述第三杆体的一端，所述第三杆体的一端通过轴承转动连接于所述固定壳体的下表面。

优选的：所述第一挡板的上表面焊接有升降板，所述第一电机的下表面安装于所述升降板的上表面，所述第一电机的输出轴分别贯穿于所述升降板与第一挡板的上表面。

优选的：所述第二挡板的下表面对称焊接有两个第二滑轨，所述第二滑轨的内侧壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的下表面焊接有第三固定架，所述第三固定架的内侧壁相互对称焊接有四个第五杆体。

优选的：所述升降板的上表面相互对称焊接有四个第四杆体，所述第四杆体的外侧壁贯穿有滑动板，所述滑动板的上表面贯穿有液压缸，所述液压缸的活塞杆焊接于所述升降板的上表面。

优选的：所述固定壳体的一侧对称焊接有两个第二圆形筒体，所述第二圆形筒体的内侧壁滑动连接于第五杆体的外侧壁。

优选的：所述第三固定架的内侧顶壁焊接有气缸，所述气缸的活塞杆焊接于所述固定壳体的一侧，所述固定壳体的一侧安装有连杆。

优选的：所述滑动板的前表面焊接有第二电机，所述滑动板的两侧对称焊接有两个第一滑轨，所述第一滑轨的内侧壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的下表面焊接有第一固定架，所述第一固定架的下表面焊接有第二固定架，所述第一固定架的内侧壁焊接有板体，所述板体的一侧焊接有齿条，所述第二电机的输出轴通过齿轮啮合于所述齿条的下表面。