[实用新型]一种机器人车缝装置

权利要求书

1.一种机器人车缝装置，其特征在于：包括上料部分(1)、转运部分(2)、准备部分(3)、协作部分(4)、车缝部分(5)；所述转运部分(2)将所述上料部分(1)的布料转运到所述准备部分(3)上，所述协作部分(4)将所述准备部分(3)上的布料夹持到所述车缝部分(5)，所述车缝部分(5)将所述布料进行车缝；

所述车缝部分(5)包括一承载板(502)和设于所述承载板(502)上的缝纫机(503)，所述承载板(502)上设有一托板(504)，所述缝纫机(503)的两侧分别设有输入滚轮(508)和输出滚轮(510)，所述输入滚轮(508)将布料送至所述缝纫机(503)，所述输出滚轮(510)将车缝好的布料导出，所述承载板(502)上还设有推出板(511)，所述推出板(511)将布料推出。

2.根据权利要求1所述的一种机器人车缝装置，其特征在于：所述上料部分(1)包括上料架(101)，所述上料架(101)上设有上料滚轮(102)，所述上料滚轮(102)上放置有一料框(6)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人车缝装置，其特征在于：所述转运部分(2)包括一机体(201)，所述机体(201)上设有转运滚轮(202)，所述转运滚轮(202)与所述上料滚轮(102)对接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人车缝装置，其特征在于：所述准备部分(3)包括一准备架(301)，所述准备架(301)上设有准备滚轮(302)，所述准备滚轮(302)与所述转运滚轮(202)对接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人车缝装置，其特征在于：所述协作部分(4)包括一机械手，所述机械手上设有夹爪，所述夹爪夹持布料。

6.根据权利要求5所述的一种机器人车缝装置，其特征在于：所述车缝部分(5)的两侧均设有伸出气缸(506)，其中一个所述伸出气缸(506)驱动所述输入滚轮(508)，另一个所述伸出气缸(506)驱动所述输出滚轮(510)；所述伸出气缸(506)均连接有一升降气缸(507)。