[实用新型]一种机器人车缝装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人车缝装置，包括上料部分、转运部分、准备部分、协作部分、车缝部分；所述转运部分将所述上料部分的布料转运到所述准备部分上，所述协作部分将所述准备部分上的布料夹持到所述车缝部分，所述车缝部分将所述布料进行车缝；所述车缝部分包括一承载板和设于承载板上的缝纫机，承载板上设有一托板，所述缝纫机的两侧分别设有输入滚轮和输出滚轮，输入滚轮将布料送至所述缝纫机，所述输出滚轮将车缝好的布料导出，所述承载板上还设有推出板，所述推出板将布料推出。本实用新型减轻了人工劳动强度，减少企业用工成本，提高生产效率，从而提升设备利用率及产能，可以稳定车缝质量，避免因人工不规范操作造成对车缝的损伤。

技术领域

本实用新型涉及服装生产，具体是一种机器人车缝装置。

背景技术

车缝工序是服装生产的重要流程。为了能满足不同款服装的工艺要求，缝纫机车工必须熟练掌握缝纫常用设备及工具的使用，学习各类服装缝制工艺的基础知识。一个合格的缝纫工需要掌握9种基础缝型工艺。

缝纫工的工作内容往往是枯燥繁复的，加上制衣流水线上每道工序衔接紧凑，缝纫工需要承担相当大的工作压力。据统计，上世纪5、60年代，全国曾经出现了800多万缝纫工，而现在，由于工资较低，工作时间长，内容枯燥等原因，从事这项职业的人原来越少。高技术缝纫工的短缺制约着多数制衣厂的生产和发展。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机器人车缝装置，本实用新型减轻了人工劳动强度，减少企业用工成本，提高生产效率，从而提升设备利用率及产能，可以稳定车缝质量，避免因人工不规范操作造成对车缝的损伤。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人车缝装置，包括上料部分、转运部分、准备部分、协作部分、车缝部分；所述转运部分将所述上料部分的布料转运到所述准备部分上，所述协作部分将所述准备部分上的布料夹持到所述车缝部分，所述车缝部分将所述布料进行车缝；

所述车缝部分包括一承载板和设于所述承载板上的缝纫机，所述承载板上设有一托板，所述缝纫机的两侧分别设有输入滚轮和输出滚轮，所述输入滚轮将布料送至所述缝纫机，所述输出滚轮将车缝好的布料导出，所述承载板上还设有推出板，所述推出板将布料推出。

进一步地，所述上料部分包括上料架，所述上料架上设有上料滚轮，所述上料滚轮上放置有一料框。

进一步地，所述转运部分包括一机体，所述机体上设有转运滚轮，所述转运滚轮与所述上料滚轮对接。

进一步地，所述准备部分包括一准备架，所述准备架上设有准备滚轮，所述准备滚轮与所述转运滚轮对接。

进一步地，所述协作部分包括一机械手，所述机械手上设有夹爪，所述夹爪夹持布料。

进一步地，所述车缝部分的两侧均设有伸出气缸，其中一个所述伸出气缸驱动所述输入滚轮，另一个所述伸出气缸驱动所述输出滚轮；所述伸出气缸均连接有一升降气缸。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型设置上料部分、转运部分、准备部分、协作部分、车缝部分；转运部分将上料部分的布料转运到准备部分上，协作部分将准备部分上的布料夹持到车缝部分，车缝部分将布料进行车缝，再利用输入输出滚轮协助车缝，使得车缝更加的顺利方便；

2、本实用新型集成激光导航AGV、六轴机协作机器人，结合自动缝纫机，实现以全自动化方式取代传统的人工运输布片和车缝工作，并且配套智能参数调控工控系统，其现实优势和价值体现在如下几个方面：1)减轻了人工劳动强度；2)减少企业用工成本；3)提高生产效率，从而提升设备利用率及产能4)可以稳定车缝质量，避免因人工不规范操作造成对车缝的损伤。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的车缝装置示意图；