[实用新型]一种全自动蛋筒抓手

权利要求书

1.一种全自动蛋筒抓手，包括呈框状的夹爪座(1)，所述夹爪座(1)内阵列分布有若干夹爪机构(2)，所述夹爪座(1)和夹爪机构(2)之间设置有用于调整夹爪机构位置的变距机构，其特征在于：所述变距机构包括横向变距装置和纵向变距装置，所述横向变距装置包括沿夹爪座(1)横向设置横向定轴(3)和与横向定轴(3)相互平行的若干横向移动轴(4)，所述横向移动轴(4)与横向定轴(3)之间通过横向连轴组件(5)连接，所述横向定轴(3)在横向驱动件(31)驱动下自转时，所述横向移动轴(4)沿夹爪座(1)移动以同步等距靠近或远离横向定轴(3)；所述纵向变距装置包括沿夹爪座(1)纵向设置纵向定轴(6)和与纵向定轴(6)相互平行的若干纵向移动轴(7)，所述纵向移动轴(7)与纵向定轴(6)之间通过纵向连轴组件(8)连接，所述纵向定轴(6)在纵向驱动件(61)驱动下自转时，所述纵向移动轴(7)沿夹爪座(1)移动以同步等距靠近或远离纵向定轴(6)；所述夹爪机构(2)包括滑座(21)和用于夹取蛋筒的夹爪组件(22)，所述滑座(21)上开设有轴向相互垂直且分别供横向移动轴(4)和纵向移动轴(7)穿设的横向孔(211)和纵向孔(212)，所述滑座(21)与横向移动轴(4)和纵向移动轴(7)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动蛋筒抓手，其特征在于：所述横向移动轴(4)相对横向定轴(3)对称设置，所述横向连轴组件(5)包括同步转动杆(51)和连接杆(52)，所述横向定轴(3)一端穿过夹爪座(1)的侧板与同步转动杆(51)固结，所述同步转动杆(51)相对横向定轴(3)的轴线对称设置，所述连接杆(52)的一端与同步转动杆(51)铰接，另一端与横向移动轴(4)铰接。

3.根据权利要求2所述的全自动蛋筒抓手，其特征在于：所述夹爪座(1)的侧板上设置有供横向移动轴(4)滑动的横向滑槽(1a)，所述横向移动轴(4)的两端延伸出横向滑槽(1a)固结有横向限位块，所述连接杆(52)铰接在横向限位块的外侧；所述夹爪座(1)的侧板上设置有供纵向移动轴(7)滑动的纵向滑槽(1b)，所述纵向移动轴(7)的两端延伸出纵向滑槽(1b)固结有纵向限位块。

4.根据权利要求3所述的全自动蛋筒抓手，其特征在于：所述横向变距装置为两个，两个所述横向变距装置在距离调整装置作用下能靠近或远离，所述距离调整装置包括轴承座、推动气缸(91)和推动杆(92)，所述轴承座套设在一个横向定轴(3)两侧且能沿横向滑槽(1a)滑动，所述推动杆(92)通过连接块(93)与轴承座固结，所述推动杆(92)与横向定轴(3)平行设置且能在推动气缸(91)作用下水平滑动以靠近或远离另一个横向定轴(3)，所述夹爪座(1)的侧板上设置有供推动杆(92)滑动的调节槽(1c)，所述调节槽(1c)与横向滑槽(1a)平行设置。

5.根据权利要求1所述的全自动蛋筒抓手，其特征在于：所述横向移动轴(4)和纵向移动轴(7)分别相互垂直设置，且所述横向移动轴(4)和纵向移动轴(7)位于上下两个水平面。

6.根据权利要求1-5任一所述的全自动蛋筒抓手，其特征在于：所述滑座(21)与夹爪组件(22)通过缓冲组件(23)连接，所述缓冲组件(23)包括能沿滑座(21)上下移动的滑杆(231)，所述滑杆(231)下方固定有卡盘(232)，所述卡盘(232)与夹爪组件(22)卡接，所述卡盘(232)与滑座(21)下端面之间的滑杆(231)上套接有弹簧(233)。

7.根据权利要求6所述的全自动蛋筒抓手，其特征在于：所述滑座(21)上开设有供滑杆(231)插入的通孔，所述滑杆(231)位于通孔内的部分开设有垂直设置的腰型孔(234)，所述腰型孔(234)内穿设有固定杆(235)，所述固定杆(235)与滑座(21)固结。

8.根据权利要求6所述的全自动蛋筒抓手，其特征在于：所述夹爪组件(22)包括夹取气缸(221)和在夹取气缸(221)推动下打开或聚拢的夹爪，所述夹取气缸(221)与上端与卡盘卡接，所述夹爪包括四个在夹取气缸(221)的伸缩轴推动下摆动的夹杆(222)。

9.根据权利要求8所述的全自动蛋筒抓手，其特征在于：所述夹杆(222)为L型且相对夹取气缸(221)的伸缩轴轴线对称设置，所述夹杆(222)的折弯处与夹取气缸(221)的缸体铰接，所述夹取气缸的伸缩轴固结有推座(223)，所述推座(223)的上开设有环形凹槽(224)，所述夹杆(222)的一端嵌设在环形凹槽(224)内，另一端为自由端且用于抵靠蛋筒外壁。