[实用新型]一种中央回转接头液压模拟运动装置

权利要求书

1.一种中央回转接头液压模拟运动装置，包括底座（1）和回转支承（2），其特征在于，所述底座（1）顶端的两侧通过两个多级液压缸（3）分别与回转支承（2）外圈底端的两侧固定连接，所述底座（1）顶端的中部通过支撑组件（4）安装有中央回转接头组件（5），所述支撑组件（4）包括四个立柱（41）和支撑环（42），所述支撑环（42）通过四个立柱（41）与底座（1）顶端的中部固定连接，所述中央回转接头组件（5）包括芯轴（51）和壳体（52），所述壳体（52）转动套设在芯轴（51）的顶部，所述芯轴（51）的底部固定套设有安装环（53），所述安装环（53）通过四个螺栓固定安装在支撑环（42）的顶端，所述回转支承（2）的内圈固定安装有传动盘（6）。

2.根据权利要求1所述的一种中央回转接头液压模拟运动装置，其特征在于：所述芯轴（51）的内部开设有若干个主油路（54），所述芯轴（51）的中部穿插连接有泄漏管（56），且所述芯轴（51）的内部还开设有转换信号油路（57）。

3.根据权利要求1所述的一种中央回转接头液压模拟运动装置，其特征在于：所述壳体（52）的顶端通过螺栓固定安装有端盖（55），所述端盖（55）的两边侧分别固定设有两个传动齿（58）。

4.根据权利要求2所述的一种中央回转接头液压模拟运动装置，其特征在于：所述传动盘（6）的中部开设有开孔（7），所述开孔（7）内壁的两边侧分别开设有两个齿槽（8），两个所述齿槽（8）的位置和尺寸分别与两个传动齿（58）的位置和尺寸相匹配，且所述开孔（7）的尺寸与壳体（52）的尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种中央回转接头液压模拟运动装置，其特征在于：所述回转支承（2）外圈的一侧固定安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴与回转支承（2）的内圈传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种中央回转接头液压模拟运动装置，其特征在于：所述底座（1）的边侧固定设有开关面板（10），所述开关面板（10）的表面分别安装有多级液压缸控制开关和驱动电机控制开关，两个所述多级液压缸（3）和驱动电机（9）分别通过多级液压缸控制开关和驱动电机控制开关与外接电源电性连接。