[实用新型]一种具有减振效果的吊舱及无人机

权利要求书

1.一种具有减振效果的吊舱，其特征在于：包括支撑架(70)、铰接杆以及铰接于铰接杆的摇臂(71)，所述铰接杆外套设有弹性套(72)，所述摇臂(71)的一端套设于弹性套(72)，所述摇臂(71)通过弹簧(73)连接支撑架(70)，所述摇臂(71)的另一端安装有承载台(74)，所述承载台(74)的上端或下端安装有承载板(75)，所述承载台(74)与承载板(75)之间设有减振球(76)，所述承载板(75)可安装摄像设备。

2.根据权利要求1所述的一种具有减振效果的吊舱，其特征在于：所述支撑架(70)设有调节架(77)，所述弹簧(73)的一端连接调节架(77)的一端，所述调节架(77)可活动以改变调节架(77)的一端到摇臂(71)的距离。

3.根据权利要求2所述的一种具有减振效果的吊舱，其特征在于：所述调节架(77)包括分别设于支撑架(70)两侧的两块侧板(771)以及设于两块侧板(771)一端之间的连接杆(772)，所述弹簧(73)的一端安装于连接杆(772)，所述侧板(771)的另一端铰接于支撑架(70)，所述侧板(771)的中部设有弧形孔(773)，所述弧形孔(773)中穿设有定位螺钉(774)，所述定位螺钉(774)的一部分螺接支撑架(70)，所述定位螺钉(774)可在弧形孔(773)中滑动，所述定位螺钉(774)也可将侧板(771)固定。

4.根据权利要求1所述的一种具有减振效果的吊舱，其特征在于：所述支撑架(70)设有防撞块(701)，所述防撞块(701)位于支撑架(70)和摇臂(71)之间。

5.根据权利要求4所述的一种具有减振效果的吊舱，其特征在于：所述支撑架(70)设有防撞片(702)，所述防撞片(702)包括上部的竖直片(703)和下部的倾斜片(704)，所述防撞块(701)安装于倾斜片(704)，所述支撑架(70)设有腰型通孔(705)，所述腰型通孔(705)的深度方向为水平方向，所述腰型通孔(705)的长轴方向为竖直方向，所述防撞片(702)和支撑架(70)通过调节螺钉(706)穿设竖直片(703)和腰型通孔(705)的方式连接，所述调节螺钉(706)可在腰型通孔(705)中上下滑动，所述调节螺钉(706)也可固定竖直片(703)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种具有减振效果的吊舱，其特征在于：所述减振球(76)倾斜设置于承载台(74)与承载板(75)之间。

7.根据权利要求6所述的一种具有减振效果的吊舱，其特征在于：所述承载台(74)的上端设有托板(78)，所述承载板(75)位于托板(78)的上方，所述托板(78)沿周向倾斜地设有数个第一安装耳(781)，所述承载板(75)对应沿周向倾斜地设有数个第二安装耳(751)，所述第一安装耳(781)和第二安装耳(751)分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述减振球(76)的上下两端分别卡设于第二安装孔和第一安装孔。

8.根据权利要求7所述的一种具有减振效果的吊舱，其特征在于：所述承载板(75)竖直地开设有至少一个防脱孔(752)，所述防脱孔(752)中穿设有防脱销(753)，所述防脱销(753)的直径小于防脱孔(752)的径向尺寸，所述防脱销(753)的下端通过紧定螺钉与托板(78)连接，所述防脱销(753)的上端设有防脱片(754)，所述防脱片(754)位于承载板(75)的上方，所述防脱片(754)的尺寸大于防脱孔(752)的尺寸。

9.根据权利要求1所述的一种具有减振效果的吊舱，其特征在于：所述承载台(74)的下端设有插槽，所述摇臂(71)的上端插设于插槽，且摇臂(71)的上端通过螺钉与承载台(74)连接，所述摇臂(71)的下端套设于弹性套(72)。

10.一种无人机，其特征在于：包括机体、摄像设备以及权利要求1-9任一项所述的吊舱，所述支撑架(70)和铰接杆均与机体连接，所述摄像设备通过螺钉与承载板(75)连接。