[实用新型]一种具有减振效果的吊舱及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种具有减振效果的吊舱，包括支撑架、铰接杆以及铰接于铰接杆的摇臂，铰接杆外套设有弹性套，摇臂的一端套设于弹性套，摇臂通过弹簧连接支撑架，摇臂的另一端安装有承载台，承载台的上端或下端安装有承载板，承载台与承载板之间设有减振球。一种无人机，包括机体、摄像设备以及上述的吊舱，支撑架和铰接杆均与机体连接，摄像设备通过螺钉与承载板连接。本吊舱的结构中，采用弹性套作为承载台的第一级防振结构，主要减弱承载台的扭动振动，采用弹簧作为承载台的第二级防振结构，主要减弱承载台的上下振动，采用了减振球作为承载板的第三级防振结构，主要减弱幅度较小的各方向振动，减振效果好。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有减振效果的吊舱，还涉及了一种带有这种吊舱的无人机。

背景技术

现在的无人机有很多用途，例如：农业、林业、环保、电力等各方面的监测，军警方面的侦查，影视方面的拍摄，等等。这些用途均需要在无人机上安装摄像设备，而为了让摄像设备拍摄的画面清晰，一般会在无人机上安装具有减振效果的吊舱，再将摄像设备安装在吊舱上。不过现有吊舱的减振效果不太好，导致摄像设备拍摄的画面不太稳定。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有减振效果的吊舱及无人机，其一个方面解决了现有吊舱的减振效果不太好的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种具有减振效果的吊舱，包括支撑架、铰接杆以及铰接于铰接杆的摇臂，所述铰接杆外套设有弹性套，所述摇臂的一端套设于弹性套，所述摇臂通过弹簧连接支撑架，所述摇臂的另一端安装有承载台，所述承载台的上端或下端安装有承载板，所述承载台与承载板之间设有减振球，所述承载板可安装摄像设备。

作为上述技术方案的改进，所述支撑架设有调节架，所述弹簧的一端连接调节架的一端，所述调节架可活动以改变调节架的一端到摇臂的距离。

作为上述技术方案的改进，所述调节架包括分别设于支撑架两侧的两块侧板以及设于两块侧板一端之间的连接杆，所述弹簧的一端安装于连接杆，所述侧板的另一端铰接于支撑架，所述侧板的中部设有弧形孔，所述弧形孔中穿设有定位螺钉，所述定位螺钉的一部分螺接支撑架，所述定位螺钉可在弧形孔中滑动，所述定位螺钉也可将侧板固定。

作为上述技术方案的改进，所述支撑架设有防撞块，所述防撞块位于支撑架和摇臂之间。

作为上述技术方案的改进，所述支撑架设有防撞片，所述防撞片包括上部的竖直片和下部的倾斜片，所述防撞块安装于倾斜片，所述支撑架设有腰型通孔，所述腰型通孔的深度方向为水平方向，所述腰型通孔的长轴方向为竖直方向，所述防撞片和支撑架通过调节螺钉穿设竖直片和腰型通孔的方式连接，所述调节螺钉可在腰型通孔中上下滑动，所述调节螺钉也可固定竖直片。

作为上述技术方案的改进，所述减振球倾斜设置于承载台与承载板之间。

作为上述技术方案的改进，所述承载台的上端设有托板，所述承载板位于托板的上方，所述托板沿周向倾斜地设有数个第一安装耳，所述承载板对应沿周向倾斜地设有数个第二安装耳，所述第一安装耳和第二安装耳分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述减振球的上下两端分别卡设于第二安装孔和第一安装孔。

作为上述技术方案的改进，所述承载板竖直地开设有至少一个防脱孔，所述防脱孔中穿设有防脱销，所述防脱销的直径小于防脱孔的径向尺寸，所述防脱销的下端通过紧定螺钉与托板连接，所述防脱销的上端设有防脱片，所述防脱片位于承载板的上方，所述防脱片的尺寸大于防脱孔的尺寸。

作为上述技术方案的改进，所述承载台的下端设有插槽，所述摇臂的上端插设于插槽，且摇臂的上端通过螺钉与承载台连接，所述摇臂的下端套设于弹性套。

一种无人机，包括机体、摄像设备以及上述的吊舱，所述支撑架和铰接杆均与机体连接，所述摄像设备通过螺钉与承载板连接。