[实用新型]一种取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，用于将承板上已经等间距定位的待装配料取走放置到工作转盘上以进行装配，其特征在于，包括：

机架；

升降机构，包括升降板及升降驱动件，所述升降板与所述机架滑动连接，所述升降驱动件设于所述机架上，所述升降驱动件驱动所述升降板升降；

平移机构，包括平移板及平移驱动件，所述平移板与所述升降板滑动连接，所述平移驱动件设于所述升降板上，所述平移驱动件驱动所述平移板水平运动；及

取料机构，包括取料板、取料头及张紧驱动件，所述取料板与所述平移板滑动连接，若干所述取料头均匀间隔排列且固设于所述取料板上，两所述取料板上的所述取料头相互交错排列，所述张紧驱动件设于所述平移板上，所述张紧驱动件与所述取料板驱动连接，两所述张紧驱动件各驱动一所述取料板运动，使得两所述取料板上的所述取料头间的间距能调节变化。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括缓冲器，所述缓冲器固设于所述升降板上，且所述缓冲器的一端能与所述平移板的侧面抵接。

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括限位杆，所述限位杆固设于所述升降板上，且所述限位杆的一端能与所述平移板的侧面抵接。

4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述升降机构还包括导向杆及导向筒，所述导向杆与所述升降板固定连接，所述导向筒与所述机架固定连接，所述导向杆滑动穿设于所述导向筒内，所述升降板通过所述导向杆及所述导向筒与所述机架滑动连接。

5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述平移机构还包括导向块，所述导向块与所述平移板固定连接，所述平移板通过所述导向块与所述升降板滑动连接。