[实用新型]一种取成品装置

权利要求书

1.一种取成品装置，用于将已经装配好的剪刀脚从工作转盘上取下，其特征在于，包括：

机架；

升降机构，包括升降板及升降驱动件，所述升降板与所述机架滑动连接，所述升降驱动件设于所述机架上，所述升降驱动件驱动所述升降板升降；

平移机构，包括平移板及平移驱动件，所述平移板与所述升降板滑动连接，所述平移驱动件设于所述升降板上，所述平移驱动件驱动所述平移板水平运动；及

取料机构，包括滑移板、取料头、第一弹性件及驱动组件，两个所述滑移板与所述平移板滑动连接，且所述滑移板滑动的方向与所述平移板滑动的方向相同，所述滑移板上均匀间隔设有若干所述取料头，两所述滑移板上的所述取料头相对设置且一一对应，所述第一弹性件两端分别与所述滑移板及所述平移板固定连接，所述驱动组件设于所述平移板上，且同时与两个所述滑移板驱动连接，所述驱动组件驱动两所述滑移板相对运动，使得两所述滑移板上的所述取料头间的间距变化，通过所述取料头间的间距变化以使所述取料头卡接成品件的内剪的内孔；及

挡板打开机构，包括挡板、滑动轴、第二弹性件及挡板驱动件，所述挡板挡住成品件远离工作转盘中心的一端，所述滑动轴与工作转盘固定连接，所述挡板滑动套设于所述滑动轴上，所述第二弹性件套设于所述滑动轴上且一端与所述滑动轴固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述挡板固定连接，所述挡板驱动件设于所述机架上且与所述挡板驱动连接。

2.根据权利要求1所述的取成品装置，其特征在于，所述取料头上设有台阶，成品件的内剪的内孔能卡在所述台阶处。

3.根据权利要求1所述的取成品装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动块及取料驱动件，所述滑移板上设有斜面，两个所述滑移板上的所述斜面形成锥形槽，所述驱动块为锥形块，所述驱动块插设于所述锥形槽内，所述取料驱动件设于所述平移板上，所述取料驱动件驱动所述锥形块挤压所述锥形槽，从而驱动两所述滑移板相对运动。

4.根据权利要求1所述的取成品装置，其特征在于，还包括刮料板，所述刮料板固设于所述平移板上，所述平移板上设有若干刮料齿，所述刮料齿能伸入工作转盘上的成品件放置的位置。

5.根据权利要求1所述的取成品装置，其特征在于，还包括筛料板，所述筛料板倾斜设于所述机架上，以承接所述取料机构取下的成品件。