[实用新型]一种取成品装置

说明书

本实用新型公开了一种取成品装置，用于将已经装配好的剪刀脚从工作转盘上取下，包括机架、升降机构、平移机构、取料机构及挡板打开机构；升降机构包括升降板及升降驱动件；平移机构包括平移板及平移驱动件；取料机构，包括滑移板、取料头、第一弹性件及驱动组件；挡板打开机构，包括挡板、滑动轴、第二弹性件及挡板驱动件。上述装置依靠取料头间的间距变化对成品件进行取料，只有内剪和外剪完成装配的才能顺利取走，只有外剪的取料头卡不住，只有内剪的，如果位置未能完全对正时，也不会取走，因此可以分出完整的成品件进行收集而摒弃半成品或者废品，无需在收集成品件后再次进行分类，省时省力，且能节约生产成本。

技术领域

本实用新型涉及键盘生产技术领域，具体涉及一种取成品装置。

背景技术

剪刀脚键盘又叫“X架构键盘”，是指键盘上的按键下方的支撑结构为“X”形。剪刀脚键盘的键帽高度大大下降，成就了剪刀脚键盘成为桌上型超薄键盘的条件，剪刀脚键盘的平行四连杆机构在很大程度上保证了键盘敲击力道的一致性，使作用力平均分布在键帽的各个部分，敲击力道小而均衡，所以手感会更一致、更舒适。剪刀脚键盘的支撑结构由外剪及内剪在中部铰接而成，具体结构为内剪的两侧设有转轴，外剪上设有斜槽，装配时需要将内剪两侧的转轴压入外剪上的斜槽内。

现有的装置在收集剪刀脚成品件时，直接将工作台面上的装配位处的成品件全部倒入收集箱，但由于装配时可能会出现一些废品，例如没有内剪或者没有外剪，而将装配位处的成品件全部收集后还需要重新进行分类，费时费力，且增加了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种取成品装置，用于将已经装配好的剪刀脚从工作转盘上取下，以解决现有的将工作台面上的装配位处的成品件全部收集，但由于装配时可能会出现一些废品，收集成品件后还需要重新进行分类，费时费力，且增加了生产成本的问题。

为了解决该技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种取成品装置，用于将已经装配好的剪刀脚从工作转盘上取下，包括：

机架；

升降机构，包括升降板及升降驱动件，所述升降板与所述机架滑动连接，所述升降驱动件设于所述机架上，所述升降驱动件驱动所述升降板升降；

平移机构，包括平移板及平移驱动件，所述平移板与所述升降板滑动连接，所述平移驱动件设于所述升降板上，所述平移驱动件驱动所述平移板水平运动；及

取料机构，包括滑移板、取料头、第一弹性件及驱动组件，两个所述滑移板与所述平移板滑动连接，且所述滑移板滑动的方向与所述平移板滑动的方向相同，所述滑移板上均匀间隔设有若干所述取料头，两所述滑移板上的所述取料头相对设置且一一对应，所述第一弹性件两端分别与所述滑移板及所述平移板固定连接，所述驱动组件设于所述平移板上，且同时与两个所述滑移板驱动连接，所述驱动组件驱动两所述滑移板相对运动，使得两所述滑移板上的所述取料头间的间距变化，通过所述取料头间的间距变化以使所述取料头卡接成品件的内剪的内孔；及

挡板打开机构，包括挡板、滑动轴、第二弹性件及挡板驱动件，所述挡板挡住成品件远离工作转盘中心的一端，所述滑动轴与工作转盘固定连接，所述挡板滑动套设于所述滑动轴上，所述第二弹性件套设于所述滑动轴上且一端与所述滑动轴固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述挡板固定连接，所述挡板驱动件设于所述机架上且与所述挡板驱动连接。