[实用新型]一种机械手臂的行走机构

权利要求书

1.一种机械手臂的行走机构，其特征在于：包括基座和与基座滑动连接的用于安装机械臂的机械臂底座，基座上两侧对称设有可容机械臂底座滑动的导轨，导轨之间的基座上设有用于驱动机械臂底座的齿条，基座上设有若干用于防止机械臂底座滑出基座的限位座，限位座上设有橡胶块，基座一侧对称设置有用于控制机械臂底座位移的行程开关，基座另一侧设有用于收纳机械臂线缆的拖链，拖链的底部设有拖链保护仓，机械臂底座上设有电机，电机的输出轴穿过机械臂底座同轴连接有与齿条啮合的齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂的行走机构，其特征在于，所述导轨上均开有凹槽，机械臂底座上设有可在凹槽内滑动的滑块。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂的行走机构，其特征在于，所述导轨靠近基座的一面均设有用于固定导轨的安装板，导轨上均设有若干用于固定的安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂的行走机构，其特征在于，所述齿条下端设有用于加固齿条的齿条安装座。

5.根据权利要求4所述的一种机械手臂的行走机构，其特征在于，所述齿条安装座上设有用于保护齿条的齿条保护罩。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂的行走机构，其特征在于，所述基座两侧均设有若干托架，托架上可安装用于保证机械臂底座在导轨上安全滑行的导轨保护罩。

7.根据权利要求1所述的一种机械手臂的行走机构，其特征在于，所述基座底部设有若干底板，底板上均设有若干安装孔。

8.根据权利要求1所述的一种机械手臂的行走机构，其特征在于，所述基座一侧设有用于测量机械臂底座行程的刻度尺，机械臂底座上设有与刻度尺配合使用的指针。

9.根据权利要求1所述的一种机械手臂的行走机构，其特征在于，所述机械臂底座上设有用于保护机械臂底座与限位座发生碰撞的接近开关。