[实用新型]一种机械手臂的行走机构

说明书

本实用新型涉及机械臂行走技术领域，具体公开了一种机械手臂的行走机构，包括基座和与基座滑动连接的用于安装机械臂的机械臂底座，基座上两侧对称设有可容机械臂底座滑动的导轨，导轨之间的基座上设有用于驱动机械臂底座的齿条，基座上设有若干用于防止机械臂底座滑出基座的限位座，限位座上设有橡胶块，基座一侧对称设置有用于控制机械臂底座位移的行程开关，基座另一侧设有用于收纳机械臂线缆的拖链，拖链的底部设有拖链保护仓，机械臂底座上设有电机，电机的输出轴穿过机械臂底座同轴连接有与齿条啮合的齿轮，本实用新型解决了传统的机械手臂无法在生产线上移动的问题。

技术领域

本申请涉及机械臂行走技术领域，具体公开了一种机械手臂的行走机构。

背景技术

机械手臂是一种能按照既定的程序或者要求，自动的完成物件的运送、抓取或者操作作业的机械装置，他能部分的替代人的手工劳动，较高级的机械手臂还能完全模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛的应用于半导体制造业、军工、医疗、以及太空探索等领域；

而现有的机械臂大多是固定在一个指定的位置，把机械臂安装在机械臂底座上，使其在一个固定的点的工作范围内进行工作，不能进行一定位置上的移动，使得机械臂不能够较稳定的进行工作；

因此，发明人有鉴于此，提供了一种机械手臂的行走机构，以便解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决传统的机械手臂无法在生产线上移动的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种机械手臂的行走机构，包括基座和与基座滑动连接的用于安装机械臂的机械臂底座，基座上两侧对称设有可容机械臂底座滑动的导轨，导轨之间的基座上设有用于驱动机械臂底座的齿条，基座上设有若干用于防止机械臂底座滑出基座的限位座，限位座上设有橡胶块，基座一侧对称设置有用于控制机械臂底座位移的行程开关，基座另一侧设有用于收纳机械臂线缆的拖链，拖链的底部设有拖链保护仓，机械臂底座上设有电机，电机的输出轴穿过机械臂底座同轴连接有与齿条啮合的齿轮。

本基础方案的原理及效果在于：

1、与现有技术相比，本实用新型在基座上设置了可容机械臂底座滑动的导轨和齿条，在机械臂底座上设置了电机，且电机同轴连接有与齿条啮合的齿轮，是电机的转动从而带动机械臂底座的运动，从而解决了传统机械手臂无法再生产线上移动的问题。

2、与现有技术相比，本实用新型在基座上设置了行程开关和限位座，机械臂底座在基座上运行到一定位置时，自动停止，并反方向运动，使机械臂可以在基座上进行往复的运动，从而让机械臂生产流水线上可以更加灵活的完成生产，解决了传统机械臂只能在一个固定的点上进行生产，无法较好的完成生产指令的情况。

与现有技术相比，本实用新型不仅可以使机械臂在基座上进行滑动产生位移，满足流水线上的生产需要，而且在机械臂底座滑动的基座上设置行程开关，以此保障机械臂可以在基座上进行往复的运动，解决了传统机械臂无法再生产线上移动的问题。

进一步，所述导轨上均开有凹槽，机械臂底座上设有可在凹槽内滑动的滑块。便于机械臂底座在基座上的滑行。

进一步，所述导轨靠近基座的一面均设有用于固定导轨的安装板，导轨上均设有若干用于固定的安装孔。保证导轨的固定程度，防止机械臂底座在导轨上滑动时导轨发生松动。

进一步，所述齿条下端设有用于加固齿条的齿条安装座。保证齿条的紧固程度。

进一步，所述齿条安装座上设有用于保护齿条的齿条保护罩。防止齿条与电机同轴连接的齿轮工作时，有杂物落到齿条上，导致齿条或者齿轮发生损坏。

进一步，所述基座两侧均设有若干托架，托架上可安装用于保证机械臂底座在导轨上安全滑行的导轨保护罩。保证机械臂底座在导轨上滑行时的安全性。