[实用新型]一种用于畜牧养殖料槽的清洗机器人

权利要求书

1.一种用于畜牧养殖料槽的清洗机器人，包括养殖料槽(5)，其特征在于：所述养殖料槽(5)上方后侧的两端均固的焊接有固定柱(3)，所述养殖料槽(5)上端的四周固定焊接有固定框架(9)，所述清洗机外壳(1)的一侧均固定焊接有两个固定肋板(7)，所述两个固定肋板(7)之间活动安装有滚轮(8)，所述清洗机外壳(1)的下端活动安装有传动轴(23)，所述传动轴(23)的下端活动固定安装有旋转盘(24)，所述两个固定柱(3)之间固定安装有滑动杆(2)，所述滑动杆(2)的两端设置有斜口倒角(21)，所述固定柱(3)的内侧设置有卡装槽(18)，所述卡装槽(18)内壁的一侧中间处设置有安装腔(19)，所述安装腔(19)内固定焊接有伸张弹簧(20)，所述伸张弹簧(20)的一侧固定焊接有限位卡块(22)，所述清洗机外壳(1)另一侧的下端固定焊接有滑动环块A(11)，所述滑动环块A(11)的一侧固定焊接安装有12，所述滑动环块A(11)和12内侧的中间处均设置有固定腔(10)，所述固定腔(10)一侧的中间处固定焊接有弹簧(6)，所述弹簧(6)的一侧固定焊接有滚珠限位块，所述滚珠限位块包括滚动限位块(13)和限位套环(15)，所述滚动限位块(13)一侧的中间处设置有滚动槽(16)，所述滚动槽(16)内活动安装有滚珠(14)，所述滑动杆(2)的两侧均横向贯穿设置有轨道槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于畜牧养殖料槽的清洗机器人，其特征在于：所述养殖料槽(5)的两侧均设置有出料口，所述固定框架(9)的下端固定焊接有支脚架(4)，清洗机外壳(1)的内部的中间处设置有伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于畜牧养殖料槽的清洗机器人，其特征在于：所述固定肋板(7)一侧的中间处活动贯穿设置有活动轴，所述固定肋板(7)和滚轮(8)之间通过活动轴活动连接，所述清洗机外壳(1)一侧的内部设置有电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于畜牧养殖料槽的清洗机器人，其特征在于：所述清洗机外壳(1)和旋转盘(24)之间通过传动轴(23)活动连接，所述旋转盘(24)的下端固定安装有毛刷。

5.根据权利要求1所述的一种用于畜牧养殖料槽的清洗机器人，其特征在于：所述限位卡块(22)一侧的上下两端设置有四十五度斜角，所述滑动杆(2)上的斜口倒角(21)和限位卡块(22)上的四十五度斜角贴合连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于畜牧养殖料槽的清洗机器人，其特征在于：所述弹簧(6)和滚动限位块(13)均位于固定腔(10)内，所述滚珠(14)和限位套环(15)之间通过焊接固定连接，所述滚珠(14)活动位于滚动槽(16)内。

7.根据权利要求1所述的一种用于畜牧养殖料槽的清洗机器人，其特征在于：所述滚珠(14)和滚动限位块(13)之间通过限位套环(15)限位固定，所述滚珠(14)的另一端和滑动杆(2)上的轨道槽(17)接触滚动连接。