[实用新型]一种用于畜牧养殖料槽的清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于畜牧养殖料槽的清洗机器人，包括养殖料槽，所述养殖料槽上方后侧的两端均固的焊接有固定柱，所述养殖料槽上端的四周固定焊接有固定框架，所述清洗机外壳的一侧均固定焊接有两个固定肋板，所述两个固定肋板之间活动安装有滚轮，所述清洗机外壳的下端活动安装有传动轴，所述传动轴的下端活动固定安装有旋转盘，所述两个固定柱之间固定安装有滑动杆，所述滑动杆的两端设置有斜口倒角。本实用新型通过在清洗机外壳一侧的下端固定焊接滑动环块A和滑动环块B,滑动环块A和滑动环块B固定配哈在滑动杆的外表面，使得滑动环块A和滑动环块B可在滑动杆的外表面滑动，这提高了清洗机外壳的移动能力。

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体为一种用于畜牧养殖料槽的清洗机器人。

背景技术

随着社会经济的快速发展，传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头、多组感应红外装置、加入无线网功能、可以通过手机直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。

但是，现有的清洗机器人在养殖料槽上的移动的能力不足，这导致料槽上移动时无法直线行驶，从而导致其运动的效率降低，进一步导致其清洗效率的降低，同时现有的导轨多为一体结构，不利于工作人员对其进行组装。因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于畜牧养殖料槽的清洗机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于畜牧养殖料槽的清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的在养殖料槽上的移动的能力不足，这导致料槽上移动时无法直线行驶，从而导致其运动的效率降低，进一步导致其清洗效率的降低，同时现有的导轨多为一体结构，不利于工作人员对其进行组装等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于畜牧养殖料槽的清洗机器人，包括养殖料槽，所述养殖料槽上方后侧的两端均固的焊接有固定柱，所述养殖料槽上端的四周固定焊接有固定框架，所述清洗机外壳的一侧均固定焊接有两个固定肋板，所述两个固定肋板之间活动安装有滚轮，所述清洗机外壳的下端活动安装有传动轴，所述传动轴的下端活动固定安装有旋转盘，所述两个固定柱之间固定安装有滑动杆，所述滑动杆的两端设置有斜口倒角，所述固定柱的内侧设置有卡装槽，所述卡装槽内壁的一侧中间处设置有安装腔，所述安装腔内固定焊接有伸张弹簧，所述伸张弹簧的一侧固定焊接有限位卡块，所述清洗机外壳另一侧的下端固定焊接有滑动环块A，所述滑动环块A的一侧固定焊接安装有滑动环块B，所述滑动环块A和滑动环块B内侧的中间处均设置有固定腔，所述固定腔一侧的中间处固定焊接有弹簧，所述弹簧的一侧固定焊接有滚珠限位块，所述滚珠限位块包括滚动限位块和限位套环，所述滚动限位块一侧的中间处设置有滚动槽，所述滚动槽内活动安装有滚珠，所述滑动杆的两侧均横向贯穿设置有轨道槽。

优选的，所述养殖料槽的两侧均设置有出料口，所述固定框架的下端固定焊接有支脚架，清洗机外壳的内部的中间处设置有伺服电机。

优选的，所述固定肋板一侧的中间处活动贯穿设置有活动轴，所述固定肋板和滚轮之间通过活动轴活动连接，所述清洗机外壳一侧的内部设置有电机。

优选的，所述清洗机外壳和旋转盘之间通过传动轴活动连接，所述旋转盘的下端固定安装有毛刷。

优选的，所述限位卡块一侧的上下两端设置有四十五度斜角，所述滑动杆上的斜口倒角和限位卡块上的四十五度斜角贴合连接。

优选的，所述弹簧和滚动限位块均位于固定腔内，所述滚珠和限位套环之间通过焊接固定连接，所述滚珠活动位于滚动槽内。

优选的，滚珠和滚动限位块之间通过限位套环限位固定，所述滚珠的另一端和滑动杆上的轨道槽接触滚动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：