[实用新型]一种具有报警功能的工业机器人

权利要求书

1.一种具有报警功能的工业机器人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部固定连接有工作平台(2)，所述工作平台(2)的顶部固定连接有转动座(3)，所述转动座(3)的顶部固定连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)的另一端固定连接有焊接机主体(5)，所述焊接机主体(5)的外侧设置有冷却机构(6)，所述工作平台(2)的顶部固定安装有水箱(7)，所述水箱(7)的顶部固定安装有循环机构(8)，所述循环机构(8)与冷却机构(6)相连通，所述焊接机主体(5)的右侧固定连接有近红外温度传感器(9)，所述水箱(7)的右侧固定连接有PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)的输入端与红外温度传感器(9)的输出端电性连接，所述转动座(3)的正面固定连接有蜂鸣器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的工业机器人，其特征在于：所述冷却机构(6)包括散热块(61)和螺旋水管(62)，所述散热块(61)的外侧开设有螺旋形凹槽(63)，所述螺旋水管(62)嵌设于螺旋形凹槽(63)的内部，所述螺旋水管(62)的进口与出口处均与循环机构(8)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种具有报警功能的工业机器人，其特征在于：所述循环机构(8)包括水泵(81)、输水软管(82)和回流软管(83)，所述水泵(81)的底部固定连接至水箱(7)的顶部，所述水泵(81)的输入端通过管道与水箱(7)的内部相连通，所述水泵(81)的输出端固定连接至输水软管(82)的一端，所述输水软管(82)的另一端固定连接至螺旋水管(62)的进口处，所述回流软管(83)的一端固定连接至螺旋水管(62)的出口处，所述回流软管(83)另一端与水箱(7)的内部相连通。

4.根据权利要求3所述的一种具有报警功能的工业机器人，其特征在于：所述水箱(7)的顶部固定连接有连接管(11)，所述连接管(11)的顶端与回流软管(83)的底端固定连接，所述连接管(11)内部固定连接有流量传感器(111)，所述流量传感器(111)的输出端与PLC控制器(10)的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的工业机器人，其特征在于：所述转动座(3)的正面固定连接有闪烁警示灯(31)，所述闪烁警示灯(31)的输入端与PLC控制器(10)的输出端电性连接。