[实用新型]一种具有报警功能的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有报警功能的工业机器人，属于工业机器人领域，一种具有报警功能的工业机器人，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有工作平台，所述工作平台的顶部固定连接有转动座，所述转动座的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的另一端固定连接有焊接机主体，所述焊接机主体的外侧设置有冷却机构，所述工作平台的顶部固定安装有水箱，通过，固定座顶部工作平台对整个装置进行支撑固定，转动座连接机械臂，用以支撑和驱动机械臂运转，机械臂带动焊接机主体执行焊接操作，在机器人运转时，启动循环机构配合冷却机构对焊接机主体进行持续性冷却散热，从而实现了装置具备可主动散热，散热效果好，可实现温度异常主动报警的优点。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，更具体地说，涉及一种具有报警功能的工业机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

现有的焊接机器人大多都是连续高强度作业，而机器人靠近焊接处的温度长期居高，视为安全隐患，而现有的焊接机器人大多依靠简单的散热辅助结构进行辅助散热，散热效率低，并且不具备高温报警功能，因此我们提出一种具有报警功能的工业机器人用以解决以上问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有报警功能的工业机器人，具备可主动散热，散热效果好，可实现温度异常主动报警的优点，解决了现有的焊接机器人大多都是连续高强度作业，而机器人靠近焊接处的温度长期居高，视为安全隐患，而现有的焊接机器人大多依靠简单的散热辅助结构进行辅助散热，散热效率低，并且不具备高温报警功能的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种具有报警功能的工业机器人，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有工作平台，所述工作平台的顶部固定连接有转动座，所述转动座的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的另一端固定连接有焊接机主体，所述焊接机主体的外侧设置有冷却机构，所述工作平台的顶部固定安装有水箱，所述水箱的顶部固定安装有循环机构，所述循环机构与冷却机构相连通，所述焊接机主体的右侧固定连接有近红外温度传感器，所述水箱的右侧固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与红外温度传感器的输出端电性连接，所述转动座的正面固定连接有蜂鸣器。

作为本实用新型进一步的方案：所述冷却机构包括散热块和螺旋水管，所述散热块的外侧开设有螺旋形凹槽，所述螺旋水管嵌设于螺旋形凹槽的内部，所述螺旋水管的进口与出口处均与循环机构相连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述循环机构包括水泵、输水软管和回流软管，所述水泵的底部固定连接至水箱的顶部，所述水泵的输入端通过管道与水箱的内部相连通，所述水泵的输出端固定连接至输水软管的一端，所述输水软管的另一端固定连接至螺旋水管的进口处，所述回流软管的一端固定连接至螺旋水管的出口处，所述回流软管另一端与水箱的内部相连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述水箱的顶部固定连接有连接管，所述连接管的顶端与回流软管的底端固定连接，所述连接管内部固定连接有流量传感器，所述流量传感器的输出端与PLC控制器的输出端电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动座的正面固定连接有闪烁警示灯，所述闪烁警示灯的输入端与PLC控制器的输出端电性连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：