[实用新型]一种横跺桶装水码垛机械手装置

权利要求书

1.一种横跺桶装水码垛机械手装置，其特征在于：包括中间支撑手爪（1）、螺栓Ⅰ（2）、方向块（3）、活塞杆（4）、螺栓Ⅱ（5）、螺栓Ⅲ（6）、气缸缸盖（7）、气缸缸体（8）、缸体架（9）、底爪（10）、连接块（11）、连接杆（12）、螺母Ⅰ（13）、末端爪（14）、螺母Ⅱ（15）；气缸缸体（8）安装在缸体架（9）内，气缸缸盖（7）分别与气缸缸体（8）、缸体架（9）的上端连接，活塞杆（4）安装在气缸缸体（8）内，中间支撑手爪（1）与缸体架（9）顶部连接，活塞杆（4）上端与方向块（3）连接固定，方向块（3）通过活塞杆（4）的带动在中间支撑手爪（1）的底部槽内实现往复运动，底爪（10）固定在气缸缸盖（7）上，底爪（10）与连接杆（12）下端连接，连接杆（12）上端与末端爪（14）连接，连接块（11）一端与连接杆（12）的中部连接，另一端与方向块（3）连接。

2.根据权利要求1所述的横跺桶装水码垛机械手装置，其特征在于：所述的中间支撑手爪（1）为顶部的左右两侧各有一个半圆弧的固定爪结构。

3.根据权利要求1或2所述的横跺桶装水码垛机械手装置，其特征在于：所述的中间支撑手爪（1）中部的左右两侧设置有托板，托板的外端面为半圆弧状。

4.根据权利要求1所述的横跺桶装水码垛机械手装置，其特征在于：所述的连接杆（12）的数量为两根，两根连接杆（12）沿底爪（10）、末端爪（14）的固定面并列排布。

5.根据权利要求1所述的横跺桶装水码垛机械手装置，其特征在于：所述的气缸缸盖（7）分别通过螺栓Ⅲ（6）与气缸缸体（8）、缸体架（9）连接，中间支撑手爪（1）与缸体架（9）通过螺栓Ⅲ（6）连接，活塞杆（4）与方向块（3）通过螺母Ⅱ（15）连接固定，底爪（10）通过螺栓Ⅱ（5）固定在气缸缸盖（7）上，底爪（10）通过螺栓Ⅰ（2）和螺母Ⅰ（13）与连接杆（12）连接，连接杆（12）通过螺栓Ⅰ（2）和螺母Ⅰ（13）与末端爪（14）连接，连接块（11）通过螺栓Ⅰ（2）和螺母Ⅰ（13）分别与连接杆（12）的中部和方向块（3）连接。