[实用新型]一种横跺桶装水码垛机械手装置

说明书

本实用新型涉及一种横跺桶装水码垛机械手装置，属于工业机械手应用领域。本实用新型包括中间支撑手抓、方向块、活塞杆、气缸缸盖、气缸缸体、缸体架、底爪、连接块、连接杆、末端爪；缸体架与机械臂相连接，气缸缸体固定在缸体架上，气缸缸盖与缸体架连接，活塞杆安装在气缸缸体内，中间支撑手抓与缸体架连接，活塞杆与方向块相连接，方向块通过活塞杆带动在中间支撑手抓上实现运动，底爪固定在气缸缸盖上，底爪通过连接杆与末端爪相连接，连接杆通过连接块与方向块相连接。本实用新型提高了桶装水的搬运困难问题，减轻了桶装水装载过程的劳动强度，有效提高了工作效率和装载的安全性，实现桶装水搬运的机械化生产。

技术领域

本实用新型涉及一种横跺桶装水码垛机械手装置，特别是一种日常饮用桶装水码垛的机械手机构，属于工业机械手应用领域。

背景技术

在日常生活中，桶装水的搬运比较困难，在水厂内或者在派送的过程中往往需要大量的搬运，工人的劳动强度很大，工作环境也不是特别友好，长此以往对工人的身体会造成严重的损害，人工搬运的效率也比较低。对企业来讲也需要大量的人力物力，成本明显升高。同时，目前桶装水的存取主要采取的是竖直存取的形式，这就占用了比较大的空间，资源的利用率低下。在食品饮用水行业采用液压等方式作为动力来源，有可能会危害到人的健康安全。

发明内容

本实用新型的技术方案是：一种横跺桶装水码垛机械手装置，包括中间支撑手抓1、螺栓Ⅰ2、方向块3、活塞杆4、螺栓Ⅱ5、螺栓Ⅲ6、气缸缸盖7、气缸缸体8、缸体架9、底爪10、连接块11、连接杆12、螺母Ⅰ13、末端爪14、螺母Ⅱ15；气缸缸体8安装在缸体架9内，气缸缸盖7分别与气缸缸体8、缸体架9的上端连接，活塞杆4安装在气缸缸体8内，中间支撑手爪1与缸体架9顶部连接，活塞杆4上端与方向块3连接固定，方向块3通过活塞杆4的带动在中间支撑手爪1的底部槽内实现往复运动，底爪10固定在气缸缸盖7上，底爪10与连接杆12下端连接，连接杆12上端与末端爪14连接，连接块11一端与连接杆12的中部连接，另一端与方向块3连接。

优选地，所述的中间支撑手爪1为顶部的左右两侧各有一个半圆弧的固定爪结构。

优选地，所述的中间支撑手爪1中部的左右两侧设置有托板，托板的外端面为半圆弧状。

优选地，所述的连接杆12的数量为两根，两根连接杆12沿底爪10、末端爪14的固定面并列排布。

优选地，所述的气缸缸盖7分别通过螺栓Ⅲ6与气缸缸体8、缸体架9连接，中间支撑手爪1与缸体架9通过螺栓Ⅲ6连接，活塞杆4与方向块3通过螺母Ⅱ15连接固定，底爪10通过螺栓Ⅱ5固定在气缸缸盖7上，底爪10通过螺栓Ⅰ2和螺母Ⅰ13与连接杆12连接，连接杆12通过螺栓Ⅰ2和螺母Ⅰ13与末端爪14连接，连接块11通过螺栓Ⅰ2和螺母Ⅰ13分别与连接杆12的中部和方向块3连接，

本实用新型有益效果：此桶装水的码垛机械手机构，主要用于在桶装水的存取过程，代替了人工搬运的方式，采用了左右均分布有机械爪的方式，一次可存取两桶水，提高了搬运效率，降低了成本。同时，采用气动的方式作为动力来源，可以避免对水的质量造成污染。采用横跺的码垛方式，节约了空间，提高了资源的利用率。从整体上提高了工作的效率和质量。

附图说明

图1为横跺桶装水码垛机械手整体结构示意图；

图2为底爪与缸体架连接处局部放大图。

图中各标号为：中间支撑手抓-1、螺栓Ⅰ-2、方向块-3、活塞杆-4、螺栓Ⅱ-5、螺栓Ⅲ-6、气缸缸盖-7、气缸缸体-8、缸体架-9、底爪-10、连接块-11、连接杆-12、螺母Ⅰ-13、末端爪-14、螺母Ⅱ-15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。