[实用新型]一种旋转式管道内壁机器人有效
| 申请号： | 202120597098.9 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN214467059U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 黄皓;向文欣;王永刚;韩健;牛郅禹 | 申请（专利权）人： | 台山核电合营有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30;F16L101/12;F16L101/60 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭愿洁;彭家恩 |
| 地址： | 529228 广东省江门市台山市赤溪镇铜*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 管道 内壁 机器人 | ||
1.一种旋转式管道内壁机器人，其特征在于，所述旋转式管道内壁机器人包括至少两组依次连接且可相对旋转的机器人主体，每组机器人主体上等距设置有若干个支撑轮调节机构，并通过所述支撑轮调节机构支撑在管道内壁上；至少一组机器人主体具有检修机构，用于对管道内壁进行检修。
2.如权利要求1所述旋转式管道内壁机器人，其特征在于，包括两组机器人主体，且每组机器人主体上具有三个支撑轮调节机构。
3.如权利要求1或2所述旋转式管道内壁机器人，其特征在于，所述支撑轮调节机构包括支撑伸缩组件以及驱动轮，所述驱动轮通过所述支撑伸缩组件连接在所述机器人主体上。
4.如权利要求3所述旋转式管道内壁机器人，其特征在于，所述驱动轮转动连接在所述支撑伸缩组件上，且可相对所述支撑伸缩组件进行旋转。
5.如权利要求4所述旋转式管道内壁机器人，其特征在于，所述支撑伸缩组件包括支撑管、伸缩导向杆，所述支撑管固定在所述机器人主体上，所述伸缩导向杆的一端套设在所述支撑管中，所述伸缩导向杆的另一端转动连接所述驱动轮。
6.如权利要求4所述旋转式管道内壁机器人，其特征在于，所述驱动轮的旋转角度为0°～360°。
7.如权利要求6所述旋转式管道内壁机器人，其特征在于，所述驱动轮的旋转角度为0°～90°。
8.如权利要求3所述旋转式管道内壁机器人，其特征在于，所述检修机构可拆卸设置在其中一组机器人主体的端部。
9.如权利要求8所述旋转式管道内壁机器人，其特征在于，所述检修机构包括可相对于所述机器人主体进行旋转的机械手，以及位于所述机械手前端的探测头。
10.如权利要求7所述旋转式管道内壁机器人，其特征在于，所述机器人主体的形状为中心对称结构。
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