[实用新型]一种履带式炮管清理装置

权利要求书

1.一种履带式炮管清理装置，其特征在于，包括：

履带式底盘(1)；

可转动装配在履带式底盘(1)中心的旋转平台(2)；

通过多个固定在旋转平台(2)上的升降液压缸(3)支撑的升降平台(4)；

固定安装在升降平台(4)上的角度调节机构(5)，所述角度调节机构(5)由一对交叉设置的单式伸缩缸(51)组成，单个所述单式伸缩缸(51)的缸筒分别固定在升降平台(4)上并且与升降平台(4)形成有锐角θ；

与角度调节机构(5)铰接的清理机构(6)，所述清理机构(6)包括清理油缸(61)、液压马达(62)和毛刷(63)，所述清理油缸(61)的缸筒两端分别与两个单式伸缩缸(51)的活塞杆端部铰接，所述液压马达(62)设置在清理油缸(61)的活塞杆端部，所述毛刷(63)通过连杆(64)与液压马达(62)的输出端传动连接；

设置在履带式底盘(1)上的液压站(7)，所述液压站(7)通过管路分别与升降液压缸(3)、单式伸缩缸(51)、清理油缸(61)以及液压马达(62)连通。

2.根据权利要求1所述的一种履带式炮管清理装置，其特征在于：所述升降液压缸(3)数量为4个。

3.根据权利要求1所述的一种履带式炮管清理装置，其特征在于：单个所述单式伸缩缸(51)与升降平台(4)所形成的锐角θ，满足45°≤θ≤60°。

4.根据权利要求1所述的一种履带式炮管清理装置，其特征在于：所述清理油缸(61)的缸筒两端分别设有连接座(65)，单个所述单式伸缩缸(51)的活塞杆端部分别通过连接销(66)与对应的连接座(65)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种履带式炮管清理装置，其特征在于，所述液压站(7)包括：

固定设置在履带式底盘(1)上的发动机(71)；

与所述发动机(71)输出端传动连接的减速箱(72)；

与所述减速箱(72)输出端传动连接的液压泵(73)；

通过管路与所述液压泵(73)进油口连通的液压油箱(74)；

与所述液压泵(73)和液压油箱(74)分别连通的分流器(75)，所述分流器(75)上设有分流器进油口(751)、分流器溢流口(752)以及多个分油口(753)，所述液压泵(73)通过管路与分流器进油口(751)连通，所述液压油箱(74)通过管路与分流器溢流口(752)连通，连接分流器溢流口(752)与液压油箱(74)的管路上设有溢流阀(8)；

分别与分流器(75)的分油口(753)连通的升降液压缸(3)、单式伸缩缸(51)、清理油缸(61)以及液压马达(62)这些执行机构一一对应的多个四通换向阀(9)，连接分流器(75)的分油口(753)与每个四通换向阀(9)的管路上分别设有流量控制阀(10)；

单个所述四通换向阀(9)包括换向阀进油口(91)、液压油箱回油口(92)以及相互切换的换向阀出油口(93)和执行机构回油口(94)，所述换向阀进油口(91)分别通过管路与分流器(75)的一个分油口(753)连通，所述液压油箱回油口(92)分别通过管路与液压油箱(74)连通，所述升降液压缸(3)、单式伸缩缸(51)、清理油缸(61)以及液压马达(62)分别通过软管与对应四通换向阀(9)上的相互切换的换向阀出油口(93)和执行机构回油口(94)连通，所述升降液压缸(3)、单式伸缩缸(51)、清理油缸(61)以及液压马达(62)上分别设有可以进油与回油切换的两个油口。