[实用新型]一种履带式炮管清理装置

说明书

本实用新型涉及军工装备清洗技术领域，公开了一种履带式炮管清理装置，包括履带式底盘、可转动装配在履带式底盘中心的旋转平台、由多个固定在旋转平台上的升降液压缸支撑的升降平台、固定安装在升降平台上的角度调节机构、与角度调节机铰接的清理机构以及液压站；角度调节机构由一对交叉设置的单式伸缩缸组成，角度调节机构清理机构包括清理油缸、液压马达和毛刷，清理油缸的缸筒两端分别与两个单式伸缩缸的活塞杆端部铰接，液压马达设置在清理油缸的活塞杆端部，毛刷通过连杆与液压马达的输出端传动连接；本实用新型不仅具备升降高度和角度调整的功能，同时具备良好的机动性和灵活性，使得与炮管对接时更加便捷，能够大大提升炮管清理的效率。

技术领域

本实用新型涉及军工装备清洗技术领域，具体涉及一种履带式炮管清理装置。

背景技术

火炮装备在发射弹药后或是长时间的停放在处于风沙或其他对炮管有损伤的环境，会在炮管内产生射击残留物及附着物，这些残留物及附着物如果不及时清理会造成炮管内膛线尺寸的变化，进而影响炮管射击时的精度、准确度和危险系数等硬性要求，对炮管自身的射击效果和人员的安全都存在极大的隐患。而且，这还严重影响着炮管的使用寿命，因此，火炮炮管的清理，是对于火炮保养的重要步骤。

目前，对于炮管的清理主要以人工方式清理为主，在一些大型炮管装备的清理上，往往需要多人合作才能完成对炮管的清理，耗时时间长，效率低，人工成本高，因此，需要一种便捷的炮膛清洗设备，能随时对炮管进行清理和保养。

实用新型内容

针对上述目前人工清理炮管存在的耗时时间长、效率低、成本高等问题，本实用新型提供一种履带式炮管清理装置，本装置不仅具备升降高度和角度调整的功能，同时也增强整体装置的机动性和灵活性，使得与炮管对接时更加便捷，能够大大提升炮管清理的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种履带式炮管清理装置，包括：

履带式底盘；

可转动装配在履带式底盘中心的旋转平台；

通过多个固定在旋转平台上的升降液压缸支撑的升降平台；

固定安装在升降平台上的角度调节机构，所述角度调节机构由一对交叉设置的单式伸缩缸组成，单个所述单式伸缩缸的缸筒分别固定在升降平台上并且与升降平台形成有锐角θ；

与角度调节机铰接的清理机构，所述清理机构包括清理油缸、液压马达和毛刷，所述清理油缸的缸筒两端分别与两个单式伸缩缸的活塞杆端部铰接，所述液压马达设置在清理油缸的活塞杆端部，所述毛刷通过连杆与液压马达的输出端传动连接；

设置在履带式底盘上的液压站，所述液压站通过管路分别与升降液压缸、单式伸缩缸、清理油缸以及液压马达连通。

进一步地，所述升降液压缸数量为4个。

进一步地，单个所述单式伸缩缸与升降平台所形成的锐角θ，满足45°≤θ≤60°。

进一步地，所述清理油缸的缸筒两端分别设有连接座，单个所述单式伸缩缸的活塞杆端部分别通过连接销与对应的连接座铰接。

进一步地，所述液压站包括：

固定设置在履带式底盘上的发动机；

与所述发动机输出端传动连接的减速箱；

与所述减速箱输出端传动连接的液压泵；

通过管路与所述液压泵进油口连通的液压油箱；

与所述液压泵和液压油箱分别连通的分流器，所述分流器上设有分流器进油口、分流器溢流口以及多个分油口，所述液压泵通过管路与分流器进油口连通，所述液压油箱通过管路与分流器溢流口连通，连接分流器溢流口与液压油箱的管路上设有溢流阀；